超有趣的工程体验：宾大ESAP暑期项目

Engineering Summer Academy at Penn（ESAP） 是宾夕法尼亚大学的工程与应用科学院开设的暑期项目，ShareSTEM在之前的推送中有为大家介绍（链接）。其主要分为6大课程：

Biotechnology – 据说是学习分子生物学方向的课程

Complex Networks – 据说是学习人际关系网络理论的课程

Computer Graphics – 学习如何使用Autodesk Maya进行3D建模做动画的课程

Computer Science – 如名所示，编程大佬群居处

Nanotechnology – 据说是做很多纳米实验的地方

Robotics – 学习3D建模，单片机编程，基础电路知识，机械设计理论的课程

今年我参加的就是robotics的课程了，三周的课程里前两周主要是上午lecture，下午lab time，最后一周便是project了。最后的project是分组制作一个机器人，每组分别完成一个可以在真实的乐器上弹奏Under Pressure – Queens的prototype，将全部组的机器人放在一起就是一个从吉他到贝斯，从percussion到有1st and 2nd piano的乐队。

直到现在我依然觉得教授选的Under Pressure这首歌是很应景的，在夏校的过程中里我也看到了很多在压力下来自各个国家的学生用着不一样的方法竭尽全力去沟通，解决问题的瞬间。我们有做一个写着pressure的纸帽子戴在头上来表示“I’m under pressure”的崩溃时刻，我们有在实验室里将spicy bowl（宾大某神秘食物）奉为美食的神教，我们也见过1点，2点，3点……直到太阳出来的校园。总之，robotics的课程即是丰富多彩，也是充满压力的。

那么首先我先简单描述一下robotics的课程体系吧！

Lecture vs. Lab

我们的课程主要就是在lecture room和GM Lab之间徘徊。

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第一周

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第二周

第二周的Lecture基本是围绕着基础的工程力学展开的，同时也会学习一些机械设计理论，了解一些linkage。

第二周下午的Lab是最开心的，我们会用激光切割机切割自己在solidworks（3D设计软件）里面设计的fidget spinner（指尖陀螺）。（强行吐槽，为什么不用inventor，为！什！么！）还会用激光切割机做一个属于自己的name tag（名牌），那种可以挂在包上的“狗牌”。

在第二周的最后就会进行分组了，基本为六人一组去完成一个乐器机器人的制作。

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第三周

第三周几乎每天都是围绕着最后的final project展开的。我们这组做了一个可以弹bass的机器人。说起来不多不少也就是满满一电路板的电路，千行程序，数十个3D模型。

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总结

总体而言，个人认为对于已经进行过一些小的工程制作的同学而言，项目本身的课业并不具有难度。基本上都是一些基础入门的内容。主要是可以见见各种大佬，认识不一样的人。Robotics最重要的大概是和人沟通一起解决问题，系统性的把自己自学的东西串联起来的这样的机会。

而对于刚刚跨入robotics这个field的同学而言，这是一个系统性的，快速的刷完完成工程成品的学习空间。（最后一周的的project如果在group里take active position的话，对于能力还是有很大的提升的。）

娱乐活动&周末

其实前两周下课后大家还是玩的很开的，会在high-rise前的草地上玩frisbee，会一起跟着TA海吃海喝，看电影之类的。

第一个周末的安排是一天six-flags（游乐园），一天去Prof. Mark的实验室听他展（chui）示（zi）自（ji）己（de）的（niu）项（bi）目。不过Prof做的对于大量的同种机器人互相通信，通过不同的configuration解决实际问题和各种利用工程设计来减少产品成本的项目还是很具有启发性的。

第二个周末，没！有！活！动！全 天 实 验 室（手动白眼）。

简单体会

讲到体会的话，大概就是工院里大家互帮互助的精神吧。因为bass是全场最难的乐器，当其他组都在开始合奏的时候我们还在对拨片的材料进行调试。这个时候其他组的组员也会很乐意的跟我们一起花时间共同解决问题……还是很感动的。