航点飞行的规划方式包含地图选点和在线任务录制两种。地图选点可通过在地图界面中添加并编辑航点以生成航线。在线任务录制则在飞行过程中记录飞行器打点位置、拍照等信息以自动生成航线。
地图选点
点击创建航线>航点飞行>地图选点,可进入航点编辑页面。
1.兴趣点(POI):点击开启兴趣点功能,地图上将自动添加一个兴趣点,拖动可调整位置。添加兴趣点后,可在设置飞行器偏航角时选择朝向兴趣点,则执行航线任务时飞行器机头将始终朝向兴趣点。再次点击此图标,可关闭兴趣点功能。
2.航线反向:点击可将航线起始点和结束点位置互换,使航线反向。S表示起始点。
3.清除航点:点击将清除所有已添加的航点。
4.删除选中航点:点击将删除当前选中的航点。
5.参数主页:在参数列表中编辑航线名称和高度模式,选择飞行器类型为Mavic3E/3T。
6.航线设置:应用于整个航线,包括安全起飞高度、倾斜爬升至起始点的开关、速度、高度、飞行器偏航角模式、航点间云台俯仰角控制模式、航点类型、完成动作。该参数将对航线所有航点生效;若用户需要对航点单独设置相关参数,请阅读下一项说明。
7.单个航点设置:点击选中航点,然后进行单个航点设置。点击可切换航点。航点设置包括飞行器速度、高度、飞行器偏航角模式、航点类型、飞行器旋转方向、云台俯仰角、航点动作、经度和纬度等。
8.保存:点击保存当前参数,创建一个航线。
9.执行:点击后App弹出飞前检查列表,用户可检查参数及飞行器状态。点击上传航线,上传完成后点击开始执行即可执行当前航线任务。
10.航线信息:点击显示航线长度、预计飞行时间、航点数、拍照张数。
在线任务录制
点击创建航线>航点飞行>在线任务录制,可记录飞行器拍照时的照片、位置信息给航点。
1.控制云台、调整变焦倍数对准目标后,点击该按键触发拍照,或者按下遥控器C1按键创建航点;航点数量和照片数量会增加,并相互对应。
2.当前已经规划的航点数量。
3.当前已经规划的照片数量。
4.点击可切换至地图界面进行编辑或查看。
航线任务编辑
进入航线库,选择已创建的航线,点击可查看或编辑航线任务。
1.点击可执行当前航线任务。
2.点击可进入飞行编辑。飞行编辑的内容将合并到原航线中。
3.点击可进入地图选点编辑。
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