苏美仑农业多用途机器人系统（一）

一、政策背景

1、国家政策指导

工业和信息化部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》。《规划》对农业机器人的发展做出了安排：重点研制果园除草、采摘收获、畜禽喂料、淤泥清理等农业机器人。

2、行业发展需要

农业机器人是农业人工智能的重要内容，人工智能在农业领域的应用潜力巨大。为适应现代农业发展的客观要求，引入人工智能技术，可以有效解决生产效率低、劳动力减少等难题。

3、市场发展需要

我国农业机器人方面的研究、产体上和市场需求是脱节的。市场走在前面，市场和产业的空间是巨大的。

二、苏美仑系统架构

1、设备端

机器人基座：包含中控系统、运动控制系统、移动控制系统、电源模块以及远程通讯IO接口。

环境检测装备：温湿度、光照等环境指标检测；

高精度网络相机：采集机器人所处位置的农作物图像；

末端执行机构：执行各类操作的夹爪等装备。

2、边缘端（智能控制模块）

边缘智能系统及应用：功能包括智能云平台数据互联互通，集成的任务调度系统、IO管理、设备运行日志、数据管理，根据任务规划驱动机器人行走并控制检测设备，与智能云平台上传数据交互并对远程指令提供相应。

3、云端（农业超级大脑）

应用管理平台：支持环境检测任务的运行与监控，包括机器人的位置实时显示、设备状态查看。支持检测结果的分析与保存。支持检测结果的统计分析与报告，支持分角色、分权限管理检测任务与数据。

智能云平台：支持微服务架构。支持高并发。支持提供设备连接的标准协议包括MQTT，CoAP和HTTP，支持云和本地部署。