特斯拉失守，广汽自研纯视觉自动驾驶技术称霸全球

8月2日最新消息显示，广汽人工智能首席科学家陈学文领导的纯视觉智驾全栈自研X Lab团队在国际权威的Argoverse 2运动预测挑战赛中取得了巨大成功。他们凭借自主研发的运动轨迹预测框架XPredFormer，在运动轨迹预测榜单中名列全球第一。

这次的胜利对于广汽自动驾驶技术的发展来说具有重大意义。此前，广汽自主研发的XTracker方法在2022年8月的nuScenes自动驾驶测试竞赛中，就夺得了纯视觉榜单全球第一的殊荣。如今，广汽的自动驾驶技术再次取得突破，为整个行业带来了创新。

Argoverse 2运动预测挑战赛所使用的Argoverse 2 Motion Forecasting Dataset是目前国际公认的权威自动驾驶运动预测数据集之一。该挑战赛要求预测模型根据交通参与者的状态和环境信息，预测出未来6秒内交通参与者的最多6条运动轨迹及其对应概率。这对于自动驾驶技术的发展来说是一个重要的测试和评估标准。

在当前的自动驾驶技术中，可以简单将玩家分为两大类。特斯拉以纯视觉技术为主，而其他绝大部分玩家则采用融合感知方案，配备了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器设备。也有部分车企选择同时使用纯视觉和融合感知技术。

在融合感知领域，广汽埃安旗下的昊铂GT已经量产，并搭载了高速NDA智能领航辅助系统。该系统配备了3颗第二代智能可变焦激光雷达、12个摄像头、6个毫米波雷达和1个红外夜视摄像头等多种传感器。这使得昊铂GT在城市和高速路段都能够根据导航路线进行智能驾驶，并且能够实现主动超车、导航变道、十字路口通行、左右转、掉头等各种场景的功能。

与融合感知技术相比，纯视觉感知技术凭借其高分辨率、高帧率的成像能力获得了更为丰富的环境信息。纯视觉技术具有成本低廉和更接近人类驾驶的特点，因此在自动驾驶技术的发展中备受关注。

在纯视觉领域，广汽埃安也积极进行探索。他们在2022年的nuScenes自动驾驶测试竞赛中在动态多目标跟踪（MOT）领域荣获了纯视觉榜单全球第一的荣誉。动态多目标跟踪是一项技术要求极高的自动驾驶基础感知技术。此次在纯视觉运动预测领域的突破性进展将为广汽埃安的自动驾驶技术提供强有力的支持，并进一步推动自动驾驶技术在实际场景中的应用和发展。

广汽埃安在自动驾驶技术领域的不断创新和突破，证明了中国汽车企业在人工智能和自动驾驶领域的实力和竞争力。随着技术的不断进步和成熟，相信自动驾驶技术将为我们的出行带来更安全、更便捷、更舒适的体验。这也为广汽埃安在未来的发展中开辟了更加广阔的前景。