【M350RTK】DJI PILOT 2 APP航点任务功能详解

航点任务-地图选点

点击创建航线->航点飞行->地图选点，可进入航点编辑页面。

1.开启或禁用编辑地图航点。

2.航线反向：点击可将航线起始点和结束点位置互换，使航线反向。S表示起始点。

3.删除选中航点：点击将删除当前选中的航点。

4.兴趣点（POI）：点击开启兴趣点功能，地图上将自动添加一个兴趣点，拖动可调整位置。添加兴趣点后，可在设置飞行器偏航角时选择朝向兴趣点，则执行航线任务时飞行器机头将始终朝向兴趣点。再次点击此图标，可关闭兴趣点功能。

5.航线信息：显示航线长度、预计飞行时间、航点数、拍照张数。

6.单个航点设置：点击选中航点，然后进行单个航点设置。点击可切换航点。航点设置包括飞行器速度、高度、飞行器偏航角模式、航点类型、飞行器旋转方向、云台俯仰角、航点动作、经度和纬度等。

7.参数主页：在参数列表中编辑航线名称、航线高级设置和高度模式，选择飞行器类型。

8.航线设置：应用于整个航线，包括安全起飞高度、倾斜爬升至起始点的开关、速度、高度、飞行器偏航角模式、航点间云台俯仰角控制模式、航点类型、完成动作。该参数将对航线所有航点生效；若用户需要对航点单独设置相关参数，请阅读下一项说明。

9.保存：点击保存，即生成航线任务。保存成功后，保存按钮将变成执行按钮，点击后App弹出飞前检查列表，用户可检查参数及飞行器状态。点击上传航线，上传完成后点击开始执行即可执行当前航线任务。

航点任务-在线任务录制

点击创建航线->航点飞行->在线任务录制，可记录飞行器拍照时的照片、位置信息给航点。

1.控制云台、调整变焦倍数对准目标后，点击该按键触发拍照，或者按下遥控器C1按键创建航点；航点数量和照片数量会增加，并相互对应。

2.当前已经规划的航点数量。

3.当前已经规划的照片数量。

4.点击可切换至地图界面进行编辑或查看。