电鸡！拥堵！网约车！小鹏/华为城市领航挑战地狱晚高峰！

挑战地狱晚高峰，现在的驾驶辅助行不行？

电鸡！拥堵！网约车！这是普通司机看见都得摇摇头的噩梦路况。如果说，我们要拿这些噩梦路况来欺负现在的城市领航辅助，你们说有没有搞头？

如果各位的答案都是有的话，那证明我们想到一块了。所以我们在广州策划了一条路线，包含极其拥堵的黄埔大道和贯穿广州市区南北的主干线——科韵路及广州大道，来“折磨折磨”现在的城市领航辅助系统。

另外，我们还选择了晚高峰时期来进行测试，力求让“折磨”效果最大化，让这些系统们感受感受“社会的恶意”。

好了，话不多说，我们直接进入正片！

参赛选手介绍

这次我们找来了如今城区领航辅助领域的两个领头羊——小鹏和华为。

小鹏方面，我们找来了小鹏G9 650性能版MAX，搭载小鹏XGNP智能辅助驾驶系统，拥有双NVIDIA Drive Orin超级计算平台和双激光雷达+双激光雷达+复数各类传感器组成的底层硬件系统，算力和感知能力都不需要担心。

华为方面，我们找来了极狐阿尔法S 全新HI版，其搭载了华为的NCA智驾领航，硬件方面则是全套华为解决方案，其中还包含三激光雷达，感知硬件更加豪华。

比赛概况

整条路线行驶下来可以发现两套系统的行驶逻辑有些不一样。

小鹏XNGP变道更激进，在拥堵车流中的行进效率会更高一些；同时面对转弯路段会尽可能提前进入最边上的车道，方便接下来的操作。

而华为NCA则是以求稳为主，变道策略稍稍保守，一定程度上会影响通行效率。但是在转弯路段中，这套系统会更像人类驾驶员，临近转弯前才选择从中间车道开始切线拐弯。

另外，两车行驶效率都与其它交通参与者“守规矩程度”成正相关。比如侧前方有车压线行驶，本方车辆都不会选择向前压而是老老实实跟在后面。

至于最后的比赛结果，小鹏XNGP依靠前期积极变道取得的小优势不断滚雪球，从而赢下比赛。但两套系统的差距只有6分钟，仍属于同一水平线内。

总结

经过这次对比测试，我们发现了现在这些城市领航辅助系统一些好的地方与需要改进的地方。

首先是通行效率，两台车虽然都比本来预计到达的时间晚一些，但其实相差并不多，稍稍落后的极狐也就多花10分钟左右。所以现在的领航辅助系统通行效率其实还是很不错的。

其次，除了某些特殊路段之外，这两台车都能应对路面上绝大多数情况，包括红绿灯通行、无车道线跟车行驶、变道、进出辅道等场景。在驾驶能力方面，它们都有很不错的表现。

至于它们需要改进的地方，其实都是集中在“绕行策略”这里。在面对前方车辆压线、有电瓶车占道、有非机动车占道等情况时，它们都无法很快进行绕行躲避，从而影响了整体的驾驶节奏。所以这一部分需要车企们再努力一把，尽可能做好。