【大疆智图】激光雷达点云处理重建流程十步走（下）

5.点击“开始处理”，在弹出的重建参数检查列表中核对各项设置。勾选“不再提示”，则不会在开始处理后弹出此列表，用户可在主界面设置菜单中的通用设置中重新开启重建参数检查列表。点击“确定”以开始处理，下方进度条会显示处理进度。处理过程中，可点击“停止”，软件会保存当前进度。停止后若继续处理，软件会从保存的进度处回溯一段继续处理。

6.可开始多个点云处理任务。在第一个开始的任务完成前，其余任务将处于排队状态，上一个任务完成后其余任务会按开始顺序依次进行点云处理。

7.重建完成后，用户可对处理成果进行平移、缩放、旋转等，其操作与三维重建模型相同。在界面下方可选择不同显示方式查看成果。

RGB：按真实颜色显示。

反射率：按物体的反射率显示对应颜色，以0-255表示。其中0-150对应反射率介于0-100%的漫反射物体，而151-255对应全反射物体。

高度：按点云的高度显示对应颜色。

回波：按采集数据时的不同回波数显示对应颜色。

点击或可放大或缩小点云。

8.点击“质量报告”，可查看并保存html格式的报告。报告中包含原始数据相关信息、软件参数、输出成果格式、点云处理时间。用户可参考DJI官网的《质量报告说明文档》了解报告内的详细信息。

9.在应用菜单中进入标注与测量页面，可对点云处理成果进行标注与测量，其操作与3D视图下的标注与测量操作相同。

10.若使用场景为禅思L1自标定，处理完成后，点击“导出标定文件”，将标定文件存储至micro SD卡根目录然后插入DJI L1。DJI L1通电后将自动使用该标定文件完成标定。