智能灌溉控制方法技术原理

近年来，随着中国农业现代化建设的发展和园林绿化的普及，智能灌溉及其设备 的研究开发逐渐被人们重视起来。喷灌、微灌等一些新型节能环保灌溉技术在我国的广泛 应用，已经取得了良好的经济和社会效益，目前我国园林自动化灌溉基本上是采用时序控 制的开环控制系统，其根本原因是国内外闭环控制系统的控制器设计成本和传感器价格过 高。对于不同区域不同植被需要的灌溉方案不同，同时不同的地理环境植被需要的灌溉量 也不同，现有的灌溉技术设备还未实现对多种情况下的进行灌溉，只是对小区域性、单一性 的环境下进行灌溉，而对与多种地理区域、复杂环境不能实现统一灌溉，为此，对于多区域、 多地理环境、不同植被的灌溉技术是亟需解决的技术问题。

智能灌溉控制系统，包括至少一个湿度传感器，与该湿度传感器连接的采集装置以及传感器驱动电路，所述传感器驱动电路与控制器连接，所述控制器分别与数据处理器、比较单元、土壤湿度分析单元、电机运转调用单元、控制输出单元以及时钟单元连接，所述采集装置与存储单元通信，所述存储单元连接数据处理器，该数据处理器分别连接土壤湿度分析单元及电机运转调用单元，所述电机运转调用单元与控制输出单元连接，所述控制输出单元连接电机和显示单元、电机连接舵机，舵机连接节流阀；本发明还提供了一种智能灌溉控制方法，通过利用传感器、单片机、电机、舵机以及节流阀实现精确的浇灌以及可以根据不同的作物情况以及地理环境情况实现智能浇灌。

单片机相应中断，驱动湿度传感器电路，使湿度传感器工作，湿度传感器采 集土壤容积含水率与土壤介电常数，并将采集到的土壤容积含水率与土壤介电常数传递给 采集装置，所述采集装置与存储单元通信，将采集到的土壤容积含水率与土壤介电常数数 据信息传递给数据处理器，数据处理器分析、计算土壤容积含水率与土壤介电常数并与比 较单元内设定的土壤容积含水率与土壤介电常数的阈值进行比较；

土壤湿度分析单元，计算出土壤需要浇灌的部分，并计算出 干湿度以决定浇灌用水量；采集装置与存储单元通信，将采集到的土壤容积含水率与土壤介电常数传递给数据 处理器，数据处理器分析、计算土壤容积含水率与土壤介电常数并与比较单元内设定的土 壤容积含水率与土壤介电常数的阈值进行比较，调用土壤湿度分析单元，计算出土壤需要 浇灌的部分，并计算出干湿度以决定浇灌用水量，驱动电机运转调用单元，控制电机与舵机 分别旋转、摆动，并打开节流阀完成浇灌。