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国产机器人和外资品牌机器人比,差距在哪里?

国产机器人和外资品牌机器人比,差距在哪里?是设计能力太差?还是零部件惹的祸?这个话题涉及范围太广,实在回答不全。如果不求全面,从某一个点来讲可能会更具象一些,更有感觉吧,所以还是以减速机为切入点来聊聊这个话题。

众所周知,机器人常用的减速机以RV减速机和谐波减速机为主。不得不承认谐波减速机虽然精度高,但由于结构上的原因,导致它刚性不足,带载能力差,负荷稍大,柔轮便损坏。现阶段,机器换人已是大势所趋,劳动密集型产线,已转变为设备密集型产线。因此,对机器人的要求也更高,需要同时满足高速高精结构紧凑、高运动节拍等要求,在这个过程中,作为机器人”心脏”的减速机,起着关键作用。

WEITENSTAN摆线针轮减速机

而谐波减速机的不足,对机器人影响极大,不仅影响运行精度和运动节拍,还影响使用寿命。因此,15kg以上负载的机器人真的不要用它,应该选用微型摆线减速机来替代,这款减速机的特点是小型、超薄、轻量化、高刚性、高精度、耐过载,与谐波相比,刚性提高3倍,扭力提升2倍,更适合应用于15kg以上的机器人。

富宝RV减速机

不管是谐波减速机还是微型摆线减速机,它们都只适合用于机器人末端关节,大关节则必须用RV减速机。RV减速机一直以来都是一项卡脖子的技术,但是近年来,为了国产减速机在高端装备实现自主化、批量化发展,国产RV减速机品牌纷纷发力,产品性能、寿命有所提升,市场占有率也有一定程度提高,于国内机器人产业而言,不仅能够降低制造成本,还能提升设备性能,实现国产机器人产业健康发展的目的。

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