携手考北大，合作发顶会顶刊！孪生兄弟各有特长，携手挑战顶级难题

于生活中观察内省，于学业中钻研探索，两兄弟敢于挑战顶级的难题，致力于实现具有影响力的科研，为人工智能与人类世界实现更多的价值。

全文共1384字，预计阅读时间3分钟

他们是孪生兄弟

一起高考一起被录取

兄弟俩在学术上

均取得了优秀的成绩

他们也是科研合作伙伴

三篇合作论文已在国际

顶级论文中被顺利接收

第四次合作论文被国际期刊

Machine Learning预接收

他们是北京大学

信息科学技术学院图灵班

耿浩然与耿逸然

01

“泛化”的机器人操控

在科研合作中

兄弟俩人总能开展高效交流

碰撞出契机和灵感

在交叉领域

他们也取得了优秀的成果

耿浩然在CVPR、ICCV、ICRA等

国际顶级会议和期刊发表8篇论文

包含4篇一作共一论文

耿逸然在CVPR、ICRA

Machine Learning等

会议期刊中发表7篇论文

在NeurIPS 2022的MyoChallenge

挑战赛中获得冠军

二人的研究

方向相近又各有特长

他们的共同目标是

希望搭建一套在真实

场景中部署的机器人系统

使其具备极强的

灵巧性、泛化性与通用性

耿浩然主要关注

机器人如何感知

周围的三维世界

耿逸然的科研主题

是尝试使用强化学习等技术

来帮助智能体安全灵巧地

完成人类水平的高难度交互任务

并保证泛化和适应能力

RLAfford通过利用强化学习（RL）训练过程中产生的接触信息（Contact Information）实现端到端的可操作性学习（End-to-end Affordance Learning）。

PartManip通过通用零件理解, 强化学习（RL）, 模仿学习（Imitation Learning）学习铰接物体交互策略。

他们踊跃参与了

国际会议、比赛及交流活动等

在人工智能顶级会议

MyoChallenge比赛中

耿逸然和合作者获得了冠军

MyoChallenge获奖方法概览

02

图灵班——昂扬而自由

2020年夏天

通过考核选拔

兄弟俩走进了

北京大学信息科学技术学院图灵班

耿浩然被北京大学录取后所画的北京大学西门

学术之路伊始

兄弟俩人便萌生了

科研的种子

他们在已有兴趣的基础上

有意识地选择导师方向

完善个人知识体系

锻炼更多元的科研能力

除此之外，耿逸然、耿浩然

还通过信科的平台

得以与一些该领域知名教授

探讨学术规划

极大地拓宽了视野

耿浩然在CVPR 2023做口头报告

耿逸然在ICRA 2023讲解论文

3

科研之外，充盈成长

兄弟俩的燕园生活

以科研为重心

但又不止于科研

在学习、体育、艺术、社交

以及表达交流等方面

他们都付出了很多精力

参加各类北京大学特色文体活动获得的奖牌

体育是缓解压力的出口

兄弟俩人几乎每天都会锻炼

同时积极参与运动会

和北大的课外体育赛事

他们凭借出色的游泳技能荣获

北京大学优秀运动健将称号

还凭借街舞技能

获得省级艺术特长生的荣誉称号

 军训C位表演《霍元甲》

  耿逸然在校园中写生

04

摘星于高处

刚进入图灵班时

耿浩然与耿逸然也曾

在科研领域的摸索中四处碰壁

每当遇到科研问题

他们总是第一时间

和师长们主动交流

寻求解决方案

在科研实验中

两人挑战了世界前沿的难题

他们会以机器人的角度

思考人如何处理并

实现生活中的指令

进行场景的交互

这样的思考也达成了

一种对自我的内省

观察真实的自己与人类

未来，他们致力于

解决科研前沿关注的

核心问题

希望做出真正有影响力

有价值的新技术

在人工智能领域

为人类社会做出

自己的青春贡献