在一个继电器控制系统中,要完成一项逻辑控制功能,支持控制系统的“程序”由各分立元件(继电器、定时器、计数器等)点到点之间布线连接来实现,这是一种连接式编程系统。
如果元件是串联,那就是一个“与”逻辑;如要变为“或”逻辑,两个触点的串联电路必须重新布线,改为并联电路以适应控制程序的变化。
所以,继电器控制系统也称为连接式编程控制系统,如图1.5(a)所示。如果控制逻辑是编程器预先写好的“程序”并存放在存储器中,线圈的接通或断开都是由程序决定的,与控制器的结构和布线无关,这种控制系统称为存储式编程系统。
这样就可以使用标准的控制器,将生产过程的开关、按钮、各种传感器(称为输入设备)和电气设备等执行机构(称为输出设备)分别与控制器的端子相连。如果需改变控制功能,只要通过编程器改变存储器中的程序,外部的连线不需要做任何改变。
PLC就是存储式编程的控制器,如图1.5(b)所示。它根据用户不同的控制要求,编写好用户程序后又能够用编程器输入PLC的用户存储器中,并由中央处理器单元CPU来执行和运行该程序。
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