智能汽车无图智驾的原理是什么？安全性如何？

智能汽车无图智驾的原理本质上而言是想更好的模仿人类本身的驾驶行为（人类心中无图，依据路况随机应变），核心是重感知，轻地图的算法策略。

无图智驾是被逼无奈的、退而求其次的选择！

安全性及行驶体验安心感等肯定是不如有图（高精地图）加持的有图智驾！

By蝈蝈一直都在家

1、智能汽车无图智驾的原理本质上而言是想更好的模仿人类本身的驾驶行为（人类心中无图，依据路况随机应变），核心是重感知，轻地图的算法策略。

必须得说，人类的大脑太精妙了，无图智驾想要达到人类这样的感知信息处理控制执行还是很难的。在无图智驾的路上，主要有两条原理路线，比如以Waymo、Cruise、大众、丰田为代表的激光雷达路线，以德尔福、大陆、恩智浦、特斯拉等为代表的毫米波雷达+视觉融合路线，实际在路线落地过程中，各自又有着各自的演化，当前坚持纯视觉路线（坚持第一性原理，因为人类就是纯靠视觉开车的）的也主要是特斯拉这一家，当然这背后也彰显着特斯拉对自己算法的超然自信（也容易被打脸）！

国内在无图智驾的推进则更加大胆，各大新势力都在疯狂吹嘘，以理想、华为等为例，已经开始分批次投放，打通高速到城市道路场景，实际来说大多数是有在高精地图覆盖的区域用高精地图，无高精地图覆盖的区域阉割功能确保安全。

2、无图智驾是被逼无奈的、退而求其次的选择

最重要的原因在于，高精地图的获取方方面面的掣肘太多了，比如权限问题，我国仅开放了北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆这六座城市的高精地图采集权限高分辨率地图，想要在广袤的960万平方公里的祖国大地上实现全高精地图加持是很难的。再比如高精地图获取数据量极大，这进而导致高精地图更新频率最短也要以季度为单位计算。

高精地图数据实时性要求高，数据采集难度又大，国家安全政策等原因掣肘，有高精地图采集资质的企业相对有限，相互之间又有资源共享的壁垒，以上种种导致发展无图智驾成为各大车企被逼无奈，退而求其次的选择。

3、安全性及行驶体验安心感等肯定是不如有图（高精地图）加持的有图智驾！

这里就不得不提高清地图的重要性，它对智能驾驶的三大决策模块都有支持。高精地图顾名思义，有着更高的精度和更丰富的特征。普通地图的道路只表示为一条连接线，而高精地图则涵盖了车道数，车道宽度，车道线类型颜色，曲率，坡度等种类丰富的信息，图层更加丰富：

车道层车道数量、车道类型、宽度

设施层交通标示牌，路灯杆，龙门架等设施

关联层匹配普通地图和高精地图

定位层定位所需的地图特征，快速检索

动态层道路拥堵，道路施工等动态状况

因此更高级别的智能驾驶完全去高精地图在业内被公认为是很难实现的，在无任何地图信息的情况下，低延迟的规控算法运行目前来讲几乎无法实现。在高精地图加持下，可以全方位支持三大行动策略:

 环境感知和精确定位：高清地图解决暴雨、大雪等恶劣天气对车道、对视野等周边环境感知，节省计算资源

决策与规划：提前获知更高精度的交通及道路状况，比如十字路口更详细信息，从容决策

 执行辅助：舒适度和安心感非常重要，如果没有高清地图，道路曲率及坡度等无法感知，车辆动力及制动分配只能被动进行。

总而言之全自动驾驶的路道阻且长，吾辈汽车人仍需努力呀！

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