【大疆禅思L2】面状航线设置（含防地飞行）

创建面状航线任务，App将在用户添加的边界点所组成的区域内，根据参数设置自动生成航线，还可开启仿地飞行功能。

创建并执行航线任务

进入DJI Pilot 2 App相机界面并点击航线，点击创建航线>面状航线，进入编辑页面。

1.在地图上通过点击和拖动边界点调整测区范围，点击边界点中间的+号，可添加边界点；点击“垃圾桶”可删除选中边界点；点击“×”可删除所有边界点；点击“√”确认测区。

2.依次选择飞行器机型、相机型号为“禅思L2”、镜头为“雷达建模”或“摄影测量”，然后进行负载设置（回波、采样频率、扫描模式、真彩上色）。

3.完成负载设置后点击“确定”，进行航线参数设置及高级设置。

4.点击保存任务，保存成功后，可上传航线并执行飞行任务。

5.飞行任务结束后，可通过点云回放、拼接查看点云3D模型。

6.关闭飞行器电源，取出L2的microSD卡并连接至电脑，可在DCIM文件夹中检查所录制的点云文件、所拍摄的照片及其他文件。

仿地飞行

在航线参数设置>高度模式中，选择“相对地面高”，开启仿地飞行功能。通过导入包含高度信息的DSM文件或网络下载DEM文件，App将生成一段变高航线以进行精准的仿地飞行，确保飞行器与地面的相对高度保持不变。

准备文件

通过以下两种方法获取测区范围内的DSM文件：

1.本地导入

•先采集测区的二维数据，通过大疆智图进行二维建模，建模时重建类型选用“测绘场景”，生成的gsddsm.tif文件即为可进行仿地的高程文件，将其导入遥控器microSD卡中。

•在公开的地形数据下载网址中下载包含测区的地形数据。

2.网络下载

通过下载高程数据库为ASTER GDEM V3的开源数据，可直接使用该网络数据获得DSM文件。

导入文件

1.设置航线参数时，高度模式选择“相对地面高”，点击“重新选择”进入DSM文件选择页面，点击+选择“网络下载”或“本地导入”，选择文件后点击导入，等待App显示导入成功。

2.成功导入的文件将显示在文件选择列表中。

规划航线任务

1.高度模式选择“相对地面高”后，点击“重新选择”打开DSM文件列表，选择所需文件。

2.设置仿地飞行高度，打开惯导标定，完成航线任务参数设置。

3.点击保存任务，点击上传航线并执行飞行任务。

4.飞行任务结束后，关闭飞行器电源，取出L2的microSD卡并连接至电脑，可在DCIM文件夹中检查所录制的点云文件、所拍摄的照片及其他文件。