指令语言(Instruction List,IL)
PLC的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式。助记符表达式与梯形图有一一对应关系,由指令组成的程序叫做指令(表)程序。在用户程序存储器中,指令按步序号顺序排列。图1.18所示是将梯形图程序用指令语言编写。
结构文本(Structured Text,ST)
结构文本是按IEC 61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。它采用计算机的描述语句描述系统中各种变量之间的运算关系,完成所需的功能或操作。与梯形图相比,它能实现复杂的数学运算,编写的程序非常简洁和紧凑。在大中型的可编程控制器系统中,常采用结构文本设计语言来描述控制系统中各个变量的关系。
它也被用于集散控制系统的编程和组态。在进行PLC程序设计过程中,除了允许几种编程语言供用户使用外,标准还规定编程者可在同一程序中使用多种编程语言,这使编程者能选择不同的语言来适应特殊的工作。
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