全无人驾驶加速商业化！小马智行与丰田合作概念车亮相

北京日报客户端 | 记者 曹政

11月5日，小马智行与丰田汽车联合发布的首款纯电动自动驾驶出租车（Robotaxi）概念车在第六届中国国际进口博览会亮相，未来将成为其推动全无人驾驶出行规模化落地任务的首款车型，为全无人驾驶商业化准备。

当前以一线城市为代表，Robotaxi正朝全无人与商业化收费不断发展，国内自动驾驶出行产业迈入造血阶段，逐步拓宽更具商业潜力的出行场景。

今年8月，小马智行、丰田中国、广汽丰田三方宣布设立合资公司推进Robotaxi规模化部署。目前三方已围绕该Robotaxi车型开展研发合作，推进造型设计、车辆平台开发、自动驾驶系统研发制造等工作。

该车型基于广汽丰田生产的bZ4X纯电车辆平台打造，将搭载小马智行研发的第七代L4级自动驾驶乘用车软硬件系统。​小马智行同时首发了第七代自动驾驶乘用车软硬件系统的外观造型和传感器迭代理念。传感器方面仍采用包含固态激光雷达、摄像头、毫米波雷达的车规级多传感器方案，提高全无人驾驶的感知精度和安全性。

另一方面，自动驾驶汽车的成本一直备受关注，前装量产成为商业化和大规模量产的关键。

据介绍，小马智行第七代系统的研发重点聚焦在全无人驾驶的城市级落地，通过推动系统方案BOM成本下探，为实现商业化做好成本准备；同时采用正向设计和验证流程，提高系统可靠性并满足车规级标准。车顶部传感器套件与车身一体化程度更高，有助于降低组装和物料成本，造型也更接近市场销售车型。

记者注意到，此款自动驾驶出租车的车顶采用Robotaxi专属的灯语设计，并新增前后交互屏，显示“运营中”“车辆掉头”“靠边停车”等字样，与周围车辆和行人互动，提升Robotaxi运营的友好度，并融入城市人流车流中。

小马智行相关负责人介绍，2019年开始战略合作以来，小马智行与丰田已积累三款自动驾驶车辆的合作经验。作为导入合资公司首款Robotaxi的车辆平台，bZ4X纯电车型与过往投入混合动力车型不同，在系统设计、后期维护、软硬件耦合等方面更具优势，更好地满足Robotaxi运营对于车辆运维、经济性、车辆性能的要求。此外，丰田也为bZ4X车辆平台研发了适用于高级别自动驾驶的车辆控制系统，提供冗余化设计和安全配置，如电源通信冗余、故障通知、预碰撞安全系统等，保障全无人驾驶的安全运行。