桁架机械手是现阶段自动化工厂中的重要工具,它可以完成物体的搬运和移载任务。桁架机械手具有多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角,可以实现高速度和精准定位,从而大大提高搬运效率。
在搬运中,桁架机械手可以使用吸盘等抓手来抓取物体。它可以应用于各种自动化设备,完成焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂等一系列工作。特别适用于多品种、批量的柔性化作业,对于提高产品质量、生产效率和劳动条件的改善起着重要作用。
库比克 桁架上下料
桁架机械手的优点和应用领域包括:
专业化:桁架机械手可以根据不同行业、不同产品的搬运方式进行定制,符合行业质量标准。
安全性:桁架机械手可以降低搬运风险,减少对劳动者和产品的危险和伤害,具有较高的安全性。
高效性:桁架机械手具有高速度和精准定位的特点,可以快速响应和完成搬运任务,提高生产效率。
稳定性:桁架机械手具有较小的重复性误差,定位精度高,可以稳定地进行搬运作业。
高强度:桁架机械手可以长时间工作,不需要休息,适应恶劣的工作环境。
高精度:桁架机械手的定位精度可达到较高水平,可以满足精细搬运的需求。
性价比高:相比关节机器人,桁架机械手具有较大的负载重量,制作成本较低,适合中国制造的需求。
操作简单:桁架机械手基于直角坐标体系,运动参数较为简单,操作相对简单。
总之,桁架机械手在搬运中的应用非常广泛,可以提高生产效率、降低搬运风险,并适用于多种行业和工作场景。
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