倍加信机器人开门乘梯解决方案，机器人自主开门和乘梯

倍加信方案简介

随着科技日新月异的发展，商用机器人越来越普及，如酒店机器人、扫地机器人、消毒机器人、送餐机器人、包裹派送机器人、大堂服务机器人、巡逻机器人等等，但普遍存在比如自动开门、过通道闸、自助呼梯和乘梯等问题。

倍加信方案特点

1、机器人发指令给我司门禁设备即可实现自动打开平移门、推拉门、通道闸；

2、机器人发指令给我司梯控设备可以实现招梯和乘梯；

3、可以实时获取当前电梯状态，如电梯上下行、当前停靠楼层、电梯门是否完全打开等；

4、设备支持局域网通讯，机器人Wifi连接局域网，与门禁梯控设备UDP通讯；

5、设备支持直接连接机器人的云服务器，有线网络或者无线4G连接，支持MQTT通讯；

6、设备也支持485通讯，与机器人的网关设备485连接，网关与机器人或者机器人服务器通讯；

7、设备支持Lora通讯，与机器人4G通讯的同时，近场通讯同步支持；

8、支持一梯多机、多梯一机、多梯多机、多品牌机器人同时乘梯等各种应用场景。

机器人乘梯问题

倍加信机器人开门

机器人开门，到达平移门口，给门禁系统发送开门指令，平移门自动打开、推拉门则增加开门机实现自动打开。

机器人过闸机，到达闸机边上，给闸机控制系统发送开闸指令，闸机自动打开。

倍加信机器人乘梯

电梯呼梯：（1）机器人在电梯外，通个Wifi、蓝牙、LoRa、Zigbee、 2.4G、433M、语音或4G网络等发送指令梯控系统，系统 自动点亮上楼或下楼按键，实现呼梯功能。

（2）有电梯到达当前楼层，系统自动将当前电梯运状态如上 行、下行、门已开、正在关门等信息发送给机器人，以便机 器人能选择正确电梯进入。

电梯选层：（1）机器人进入电梯后，通个Wifi、蓝牙、LoRa、 Zigbee、2.4G、433M、语音或4G网络等发送给梯控 系统，系统自动点亮对应楼层按键，比如发去6楼指令， 则6楼按键自动点亮，电梯送机器人员到6楼。

（2）中途有电梯停靠并开门，系统将当前电梯停靠楼层数实时发送给机器人，以免机器人提前出电梯。

机器人乘梯流程，

机器人乘梯系统适合哪些机器人