随着井下智能化的发展,对视频图像的要求越来越高,清晰的图像不仅可以作为智能分析的基础,亦可作为远程操作的“眼睛”,从而实现远程集控和无人值守。但是井下普遍存在光线昏暗、光污染(头灯、手电、火车灯、衣服反光条)、温差大、粉尘大、皮带运动速度快等问题,导致视频画面图像模糊,如下图所示。
井下不同的区域对摄像机的需求包括:
(1)低照度清晰成像需求,在低照度的情况保持画面清晰与色彩。
(2)强光抑制功能:避免矿工头灯、环境照明等引起的强光影响,在环境灯光充足的情况下,同步开启。
(3)密封性需求:密封性不好会引起摄像机内部起雾,导致画面模糊,井下专用相机会设置两个腔体,解决密封性差的问题。
(4)轻量化需求:井下运输设备及安装条件有限,需要摄像机尽量轻,便于运输与安装。
(5)无线通讯需求:需要支持WIFI和5G通讯模式。
(6)防尘需求:井下采煤面、掘进面、皮带巷道运输等场景粉尘较大,需要摄像机支持自清洁。
(7)抗震防抖需求:摄像机需安装在液压支架、掘进机等设备上,需要支持防震抗抖,保证视频画面稳定成像。
(8)AI分析需求:具有AI功能,可直接加载智能分析算法实现本地分析。
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