基于PROFIBUS的PLC分布式液压同步系统设计开发（6）

3实验与分析

KingView是一种功能强大的开发监控系统软件。它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统，具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。系统采用KingView 6.5软件开发监控系统。

系统具有同步升降和同步调坡两种方式。同步升降是指各个顶升点指定的上升或下降位移相同，速度也相同，理论上同时到达指定位移。同步调坡是指各个顶升点指定上升或下降位移可能不同，根据各个顶升点同时到达指定位移的要求，以其中一个顶升点速度为参考基准，其他顶升点的速度通过计算得出。

在此以两个泵站中的顶升点A1和A2，指令速度为10mm／min(此值为最大值)为例，进行空载实验。

两顶升点运动和停止状态下的实时位移曲线监控画面如图35所示。实验中第1和Ⅱ阶段处于同步升降方式，两顶升点的指定位移相同，第Ⅲ阶段处于同步调坡状态。

图35运动状态下的实时位移误差监控画面如图36所示。系统要求同步位移误差值不能超过0.5mm，由此监控画面可以看出满足要求。变频器的V／F曲线调节特点使电机平滑快速响应，响应时间为毫秒级。由于各种不确定因素，如油缸惯性、油路的不稳定性、实验环境和控制方法等，位移误差出现一定的静差和波动，但不影响满足实际的控制要求。

4小结

(1)S7-300和S7-200之间通过EM277建立PROFIBUS DP通信桥梁，构成分布式控制系统。该通信方式结构简单，性能稳定且具有很好的扩展性，便于液压同步系统顶升点数目的增加。

(2)同步控制系统采用模糊自整定P闭环控制和前馈开环控制的综合方法进行变频调速，实验证明控制精度较高，自适应能力较强。

(3)通过组态软件开发的监控系统进行全程监控，实现了参数设置、数据和状态的监控，并能对故障进行实时诊断，为整个系统控制过程的顺利进行提供了良好的支撑。

(4)如果增加更加智能的控制方式，如将神经网络和模糊控制相结合，控制精度会进一步提高，但对控制器和扩展模块提出了更高的要求。