德国大陆毫米波雷达ARS408-21XX/ARS408-21SC3与VAS软件结合使用

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新型雷达传感器ARS408系列，适应不同的应用场景，是40X系列的高级版本，而21SC3是408雷达的最新固件版本，增加了多边形感兴趣区域配置、开放了最大1200m工作距离、持目标微多普勒特征检测（行人检测和目标分类更可靠）。

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典型应用领域：

--各种车辆的防碰撞保护（特别是自动驾驶车辆）

--安防动目标检测和跟踪

--水面船只或码头的碰撞预警

--目标识别和分类

--非侵入式检测

特点：

--快速和安全：ARS408—21SC3解决了优异的测量性能和高度的操作安全性之间的矛盾。坚固耐用的ARS408—21SC3雷达传感器能够在实时扫描中确定与物体的距离，并根据行驶速度确定可能的碰撞风险。

--可靠：ARS408—21SC3雷达传感器具有多种抗干扰和故障保护功能，能够识别传感器和传感器环境的故障并自动显示。

--坚固和小型化设计：通过使用不太复杂的测量原理的雷达技术以及汽车供应行业的开发和批量生产，保持非常强大坚固和小型化设计。

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与VAS软件结合使用

一、设置CAN通道

1.如图所示点击设置，选择CAN总线，添加CAN通道

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2.勾选雷达所接BUSMUST CAN卡的通道，使用和设备视图都勾上，选择CAN,仲裁速率500点击OK

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二、添加ARS408雷达视图

1.回到SourceSetup界面下点击，增加选择添加408视图，点击OK

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2.如图所示把都勾上，选择设置好的CAN通道，点击连接，得到下图雷达的运行信息。

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三、添加DBC

点击设置选择CAN总线，选择DBC数据库。

点击增加在文件夹中找到雷达对应的DBC导入，把导入后的DBC，勾选到中对应的CAN通道后DBC设置完成

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四、添加平面视图（未连接下才可以设置）

1.在左图界面下勾选所需要的值，FOV是视角，detection为原始点，track为目标值点击连接（在断开连接下才可以选择），点击连接

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2.如图所示点击视图，选平面视图

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3.点击PlanView界面，连接把中的选项拖到坐标图中，得到，即可观察操作雷达视图

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五、添加CAN报文窗口

点击视图，选择CAN总线，选择CAN报文窗口

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2.点击增加，选择对应的CAN通道，点击连接，即可正常到当前选择的雷达报文

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六、设置雷达的参数和监测目标

1.在下图界面下点击鼠标右键

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2.在下图界面中模拟车速或者关联IMU，勾上Egomotion,设置车速和角速度

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3.在RadarCfg界面下设置雷达配置

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4.在FilterCfg界面下设置雷达过滤器

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5.在CollDetection界面下设置雷达监测区域

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七、所有参数都设置完成后即可得到雷达的CAN报文，快速监测平面视图，快速设置雷达参数等

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以上为毫米波雷达ARS408-21XX/ARS408-21SC3与VAS软件结合使用的操作指南，如有疑问可随时联系我们。

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