汽车智能化：自动驾驶技术

Advanced Management Technology

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汽车自动驾驶系统(Motor Vehicle Auto Driving System)，又称自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )也称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。

智能汽车具备了环境感知、定位与导航、运动规划、智能决策和车辆控制等基本功能。它可以通过“眼睛”视觉传感器获得车道线、交通信号、行驶区域内的动静态障碍物、典型路口描述等环境信息，再结合定位与导航模块提供的位置信息，运动规划模块进行车辆局部路径和全局路径的规划。在感知环境基础上，它的“大脑”决策模块结合车辆状态和行驶任务进行推理和决策，最后通过车辆控制模块输出决策结果。

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过地面中央数据中心来实现，地面中央数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于地面中央数据中心的遥控汽车或者智能汽车，汽车自动驾驶技术是物联网技术应用之一。