特斯拉人形机器人Optimus第2代来了！减重20斤，玩深蹲、能“蹦迪”，更像真人！

仅隔三个月，特斯拉人形机器人Optimus第二代火速又要来了。

12月13日，特斯拉 Optimus 发布了新一代人形机器人原型机Optimus Gen 2的视频。

紧随随后，特斯拉CEO马斯克进行了视频转发。

总的来看，Optimus Gen 2 无论是从外观还是从拟人活动上，都显得更加精致了一些。

据介绍，新版本的机器人配备了特斯拉自主设计的所有执行器和传感器。

颈部转动达到2个自由度；

步行速度提高了30％；

增加脚力/扭矩感应；

改进人体足部几何形状、新的铰接式脚趾部分；

执行器集成线束和元件；

整体重量减少10kg；

特斯拉Optimus称，新一代人形机器人的平衡感和身体控制能力都有所改善。

从发布的视频来看，Optimus Gen 2 已经可以在平衡自身的同时，毫无压力地做深蹲。

制造有用的人形机器人最困难的部分之一是手。它们需要足够坚固以支撑很大的重量，同时又必须足够精确以处理精致的物体。

在手指的触觉感知上，Optimus Gen 2 配备了全新的指针，可以手指灵活地进行精细物体操作。

比如掐起手指拿鸡蛋，并且左右手转换后，轻拿轻放在正确的位置。

视频的结尾，Optimus Gen 2还跟随音乐跳起了舞。

整体来看，第二代人形机器人肢体逐渐更加协调，一举一动也更拟人化。据悉，Optimus Gen 2 将于2023年12月发布。

当时的Optimus进化到了能视觉分类、单腿瑜伽……

彼时特斯拉称，人形机器人Optimus（擎天柱）已可以自主对物品分类，它的神经网络训练是“完全端到端的”——即可实现视频信号输入，控制信号输出。马斯克也表示：Progress（进步）。

自2021年8月发布Optimus，到2022年特斯拉第二届人工智能日上Optimus原型首次亮相，再到今年下半年来几度更新，可以看出特斯拉人形机器人的进化速度是越来越快。

据悉，Optimus预计在3-5年内交付，产量将达到数百万台，最终价格不到2万美元，相比特斯拉汽车要便宜很多。

“机器人对社会发展意义重大，它不但能帮助每个人过上更轻松富足的生活，还能降低整体劳动力成本，为经济发展提供源源不断的动力。”

此前，马斯克曾声称，Optimus 的东西被严重低估了。

他表示，Optimus机器人的需求量可能高达 100 亿至 200 亿台，并且预测Optimus 将占据“特斯拉长期价值的大部分”。