做多数中的少数派！纽劢科技如何实现自动驾驶平权？

Nullmax纽劢科技创始人兼CEO徐雷认为，自动驾驶是一个产品，不仅仅是一个算法，它要有一个载体，这个载体就是汽车，而且在很多时候，为了控制成本，这个载体的资源往往是有限的。

近日，宝马、奔驰、智己等车企先后获得了国内的L3级自动驾驶测试牌照。但在「商业范儿」看来，自动驾驶不应只是豪华车的标配，就像徐雷所讲，自动驾驶公司不应该只是一个具备先进算法的公司，同时还要对芯片平台有一个深刻的理解，通过一种软件平台化的产品开发方式，从最低2T的算力水平，到几百T的算力水平，都可以让解决方案能够运行下去。

12月初，徐雷在纽劢科技举行的媒体见面会上表示，当前市场上自动驾驶的解决方案很多，但纽劢科技是多数中的少数派，是少数从最上游的感知、规划、控制做全栈自研的技术公司。不依靠第三方解决方案和中间件，这是因为不同价位的汽车所能承受的硬件成本也是不一样的，只有全栈自研才能针对不同价位的车型去打造有竞争力的方案。

全栈自研是自动驾驶平权的前提

最近几年，纽劢科技并没有举办任何的媒体发布会，上一次发布会还是2019年。当时其提出的一些概念，包括不依赖高精地图、不依赖激光雷达的上下匝道、导航换道等，目前已经被不少企业跟随并成为发展方向。

这些年，纽劢科技已经将当时提出的概念，打造成了一些大规模可量产的产品。这些产品有的是追求极致性价比，有的是打造更好体验。

在今年的媒体见面会上，纽劢科技重点跟媒体沟通了全栈自研的优势。当然，像特斯拉和小鹏也曾强调过均为全栈自研，但纽劢科技从一个供应商的角度，讲明白了全栈自研的优势。

首先，市场上很难有一家芯片公司，可以在任何一个算力区间上都把芯片做得很好。比如有些公司在大算力平台上做得很好，但是在中低算力平台，可能另外一些公司会做得更好一些。虽然，有企业的下一代产品会做一个a family of chips（芯片家族），覆盖从几T到几百T算力，但在今天看到的情况还是芯片公司各有所长。

其次，车也分不同价位，从几万块钱到几十万块钱，能够承受的硬件成本必然是不一样的，域控成本、芯片成本、传感器数量、传感器分辨率，肯定是不一样的。

作为一个供应商，要服务不同的车厂，需要针对不同价位的车型去打造有竞争力的方案，所以需要通过一种软件平台化的开发方式，把系统裁剪到不同算力的芯片，去支持不同数量和类型的传感器。

然而，要实现这些，最根本的一点是要具备全栈自研的能力，比如数据标注和行泊一体。

现在，车企都在提BEV、Transformer等，其中数据的标注很重要。像特斯拉和纽劢科技，就完全是自研的一套标注系统，当数据变多之后，可以更快速进行标注，然后更加高效地迭代算法。

此外，纽劢科技也是最早提出行泊一体的企业之一，其目的是基于单芯片，布局一套行车和泊车方案。该方案最大的优势是把所有传感器的能力、所有芯片的算力都发挥出来，并不需要基于一个芯片去做行车，然后再基于另外一个芯片去做泊车，如此一来可以大规模节省成本。

当前，行业里有很多单独做视觉感知和标注的公司。徐雷也承认，从这些独立第三方公司本身的商业化价值来看，的确可以去创业开公司，比如售卖数据标注的真值系统。但要把一套自动驾驶系统部署在一个异构计算的平台上面，包括CPU、GPU、DSP、MCU，只有全栈自研才能保障不同零部件的高效运行，尤其是在一些成本更低的低算力平台上，能够做到量产级别，比如AEB的误触发率，以及横纵向控制能做得非常丝滑流畅。

自动驾驶是产品而非算法

自动驾驶本质上是场景驱动，来设计实现商业化应用，它要有落地的思考。也正是基于这些，徐雷认为，自动驾驶是一个产品，不仅仅是一个算法。

如果算法工程师不考虑算法的运行环境，可能更关心算法的指标，比如算法在一个数据集上表现怎么样，如果比其他表现的好，精度提高了几个点，就可以写一篇论文了。

不过，自动驾驶要考虑载体，也就是一个嵌入式的平台。要考虑资源有限，因为资源无限的话，本质上成本会更高。

任何一个技术或者产品要落地，并不是单一的某一个技术就能实现的。比如iPhone的出现，也是芯片、屏幕、无线通讯等多种技术都结合到一起。

“现阶段，我们觉得是在一个正确的时间节点，去大规模落地前装的ADAS市场，但这并不代表我们就只是为了实现L2、L2.9、L3，我们认为现在做的一些事情，是为了将来能够实现L4的一个非常重要的步骤。”徐雷说。

此外，还基于全球化的思考，自动驾驶公司面向的不仅是中国客户，还要面向其他法规驱动的海外市场。比如，到2024年，欧洲AEB除了车对车以外，包括车对行人、车对自行车，也一定是要有反应。

因此，一套成熟的自动驾驶解决方案不仅要有先进的算法，还要考虑芯片的功能和安全等级，包括一些通讯、资源、负载优化及与竞品对标。

徐雷认为，在一个8T的平台上，除了基础ADAS功能以外，行车能够做到高速NOP，记忆泊车还能做到检测障碍物，这是非常独特的一件事情。

目前，市场上很多自动驾驶方案做NOP时，会使用差分GPS，或者叫RTK，它会提升GPS精度。这种解决方案的成本会很高，但在纽劢科技的方案里就不需要用差分GPS，而是通过视觉定位，结合传统的GPS，就可以通过一些复杂的匝道场景。

写在最后

尽管多家车企都发布了智能驾驶车型，也看到许多非常高配的车型，包括多少个激光雷达、几百T算力。不过，真正看车的智能化装配率，其实并不高，尤其是绝大多数的中低端车型还没有相应的功能。因此，我们希望像纽劢科技这样能够让自动驾驶平权的技术公司越做越强。

（图源：纽劢科技官网）