新一轮智驾比拼开始！6家车企获L3级路测牌照

继上个月中国首个自动驾驶法规落地后，国内首批有条件自动驾驶（L3级）高速公路道路测试牌照正式发放，阿维塔、长安、奔驰、极狐、宝马、智己6家车企获得了测试牌照，开展测试的城市包括北京、上海和重庆。

L3级自动驾驶离我们不远了，相信在不久的将来，这一功能必将成为量产车的标配。这也意味着，新一轮的智驾比拼拉开了序幕。

6家车企官宣获得测试牌照

12月14日，宝马在上海获得中国首张 L3 级自动驾驶高快速路驶测试牌照。时隔两天后，奔驰官宣成为首批获批北京市有条件自动驾驶（L3级）高速公路道路测试牌照的企业。

随后极狐、智己、阿维塔也纷纷官宣拿到测试牌照，长安更是夸张地晒出了十七张L3测试牌照。

除此之外，广汽埃安也宣布正在联合如祺出行一起向工信部申报，埃安昊铂HT 有望成为第一批获得L3级自动驾驶的车型。广汽埃安总经理古惠南在近日的一次媒体活动中透露：“与运营商如祺合作的L4级自动驾驶已拥有超过60w公里测试里程，争取 2025 年率先推出真正能够运营的 L4 级自动驾驶。”

值得一说的是，这批官宣拿到测试牌照不是传统车企就是背靠传统车企的造车新势力，作为造车新势力代表的“蔚小理”却是集体哑火。

激光雷达或成智驾主流配置

从首批获测试牌照的车企中来看，绝大部分车企的智驾解决方案中都用了激光雷达。

激光雷达是一种主动遥感技术，通过测定传感器发出的激光在传感器与目标物体之间的传播距离，来分析目标地物表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，进而实现对目标物体的精确定位、识别以及一些特性的检测，具有高精度、高分辨率、高可靠性等优点。

宝马 Personal Pilot 智驾方案中，配备了以色列Innoviz供应的半固态的激光雷达，系宝马首次在量产车型上搭载激光雷达；奔驰 Drive Pilot 智驾方案有法雷奥的激光雷达；智己采用了Momenta提供的 1 个速腾激光雷达；阿维塔11和极狐阿尔法S 先行版上更是有3个激光雷达。

目前几乎所有车企的智驾方案对高精地图都比较依赖，不过各家对高精度地图的依赖程度不同。奔驰可以说是很依赖高精地图，奔驰 Drive Pilot 系统开启条件中有一条，“需要厘米级的高精度地图对道路状况与信息进行绘制 ”。

智己虽然在今年9月公测去高精地图的DDLD方案，但该方案仍处在公测阶段，目前或许还需要高精地图支持。而采用华为ADS2.0智驾的阿维塔和极狐虽然在宣传时使用了“无图NCA”的说法，但同时也会带上“不依赖高精地图”的表述。

L3级是通往自动驾驶的过渡期

按照国家标准《汽车驾驶自动化分级》规定，0级至2级为驾驶辅助，3级为有条件的自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。这与国际自动机工程师学会划分的L0至L5级可大致对应。

但是从适用场景来看，奔驰、宝马目前实现的L3级别自动驾驶仅为单车道，而且启动条件也十分苛刻，例如奔驰L3的启动条件是：时速在 60公里以内；必须是大晴天、光线条件好；在具备识别标线的高速公路上；同时还要有厘米级高精地图，导航数据也需要得到当地政府批准。

也就是说，时速高于60公里、阴天下雨天、城市开放道路、地图精度不够等等情况下，只要满足一条，系统就不能使用。

宝马的情况也类似，60公里限速，还有各种开启条件限制。不过，宝马强调自家的L3在黑暗环境也能开启，这或许是比奔驰要更先进的地方。

阿维塔11看上去又先进一些，据阿维塔官方宣布，阿维塔11以0-80km/h巡航时速，顺利通过L3级自动驾驶测试。

不过L3级自动驾驶只是自动驾驶向前迈进的一个过程，也就是过渡期，实现了“限定条件下的自动驾驶 ”。L5级自动驾驶才是终极目标，但近年行业达成共识：全场景、全天候无人驾驶很难实现。在大部分情况下，L4级自动驾驶系统都能够处理驾驶过程中出现的问题。与L3级相比，他不需要人类驾驶员随时准备接管。

同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长朱西产教授曾预测，按照目前全球自动驾驶技术的发展进度，以及我国在自动驾驶技术攻关和认证推进上的发展速度，无人驾驶可能在2025年能够通过技术关和认证关，大概到2030年可能会有一定规模的应用。