柔性机械臂中油压缓冲器的作用

提到机械手臂想必接触过工程学的各位都不会感到陌生。机械手臂作为仿生工程学的最早成果和突出代表，在工业上得到广泛应用。在机械手臂中油压缓冲器也起到了它的作用。

油压缓冲器

首先，机械手臂其实是一个由钢铁结构模拟骨骼，由多个伺服电机模拟多个"关节"，在平面或三维空间进行线性运动的仿生机械系统。它一般由机械主体、控制器、伺服电机和感应器组成，可以通过系统自动控制，模仿人类手臂完成指定动作。那么需要完成如此柔软又精密的动作中，油压缓冲器的作用发挥在哪里呢？

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油压缓冲器

一开始机械手臂主要用于组装、涂漆、焊接、高温锻造等诸如此类人类完成较为困难和繁重工作。近年来，随着机器人控制技术的进一步提高，机械手臂的应用范围进一步扩大，可用于一些高危工作。机械手臂的精准、零误差，对于产品的品质掌握自然拥有其优势，也被应用于一些要求高精确度的工作，如医疗、高科技产品生产等。环境中不需要的振动会直接降低精密制造和测量设备的性能,成为性能的主要影响因素。油压缓冲器用于衰减地基振动和负载直接扰动,以维持精密设备的负载平台的稳定性。

油压缓冲器

工业机器人越来越智慧，随著智慧工厂逐步落实，制造业导入机器视觉也逐渐普及化。让机械手臂成为工厂的好帮手，让油压缓冲器成为机械手臂的好帮手。