无人驾驶核心技术及产业布局趋势-1/3

现在无人驾驶的热潮，起源于 2005 年，美国国防部举办的 DARPA Grand Challenge 。04 年的第一届没有选手跑出来，但是 05 年在荒野的比赛，有多支队伍成功跑完，斯坦福大学和卡耐基梅隆大学获得了第一、二名。

1. 无人驾驶行业的现状分析

1.1 The origin： DARPA

现在无人驾驶的热潮，起源于 2005 年，美国国防部举办的 DARPA Grand Challenge 。04 年的第一届没有选手跑出来，但是 05 年在荒野的比赛，有多支队伍成功跑完，斯坦福大学和卡耐基梅隆大学获得了第一、二名。

而 2007 年的 DARPA Urban Challenge ，把挑战放到了城市路况中，这次是卡耐基梅隆大学，斯坦福大学和弗吉尼亚理工大学分别获得了第一，二，三名。

(图 01 两届非常关键的 DARPA Challenge，推动了无人驾驶在学术界的研究)

通过美国国防部的比赛，向世人证明了无人驾驶技术上的可能性。

1.2 Google 延续了 DARPA 的技术，从 09 年一直在不断的研发

Google 看到 DARPA 中无人驾驶技术的未来，于 2009 年将斯坦福 AI Lab 的负责人，也是 DARPA 中斯坦福大学队原型车的负责人 Sebastian 招到 Google，和他的原班人马一起，继续无人驾驶领域的研究。Google X 于 2010 年 1 月正式成立。

（图02 斯坦福大学 AI Lab的负责人 Sebastian）

（图03 Google 早年的无人车）

从 09 年到 2016 年 6 月，Google 的无人车累计行驶了 2,777,585 公里。光 2016 年 8 月这一个月，无人车就行驶了 202,777 公里。

截止到现在，Google 的无人车已经累计行驶了 500 万公里。最新的技术实力，可以达到平均连续 8000 公里 1 次人工干预的水平。

2016 年 12 月，Google 正式将 Google X 中的无人驾驶业务分拆出来，成立了独立公司 Waymo。

(图04 无人驾驶从 GoogleX 中独立出来，成立了子公司 Waymo)

由于 Google 对无人驾驶技术的大力推进，在硅谷大家都能看到最前沿的技术似乎已经能很快的得到普及。目前，Google 的无人驾驶技术还是公认世界最高的水平。

1.3 Tesla 的探索—激进的先驱者

Tesla 从 2014 年底的车型开始，就为用户提供可选的“辅助驾驶包”。采用的是Mobileye 提供的 ADAS 技术。

随后，由于技术路线上的差异，Tesla 于2016 年 7 月终止了和 Mobileye 的合作。目前 Tesla 的技术路线主要依靠 8 个环绕摄像头，1 个毫米波雷达和12个超声波传感器。

Tesla 的野心越来越大，宣称要在 2017 年末实现完全无人驾驶，而 2019 年全面上路。

（图05 Tesla 的 Autopilot --主要基于摄像头来做识别）

(图06 Tesla 当时的合作伙伴，Mobileye 的设备)

(图07 专业做 ADAS 的企业 Mobileye)

(图08 Tesla 的多传感器方案)

仅靠最简单的 ADAS 系统，在光照好的条件下也可以实现相当高的精度，但是业内普遍认为其安全性不达标。

Tesla 的论据是，目前 Tesla 的车在 “ 辅助驾驶模式 ” 下累计行驶了 13 亿英里，而目前的事故概率相当低，至少是人类同等里程下的二分之一。所以目前的自动驾驶系统，已经可以实现强于人类两倍的性能。

现实中， 2016 年 5 月，Tesla 的一名车主开启自动驾驶模式，在车上看视频，直接撞到拖车上身亡。根据事后调查，Tesla 由于有免责声明，要求车主对驾驶负责，而不能完全交给系统，Tesla 得以被判免责。

（图9 Tesla 车在自动驾驶模式下的严重事故）

(图10 严重事故后损毁的车)

因此，Tesla 一方面宣称其技术可以实现 Level 4 以上的“完全无人驾驶”，现实中为了免责，则要求用户仅将其当做辅助驾驶来使用。

虽然 Tesla 的技术路线较为激进，但是因为其广泛的消费者基数，吸引到了资本市场的强烈关注，可以说掀起了无人驾驶的热潮。

因为 Google 的车虽然在默默进步，但知道，乘坐过的人较少，而 Tesla 的车，有广大的车主基数。车主通过直观感受，觉得光是 ADAS 系统就离人们想象中的无人驾驶不远了。毕竟 99% 的安全，和 99.9% 的安全，在消费者看来其差异并不明显。

(图11 Tesla 的销售店，有奢侈品的感觉)

另一方面，Tesla 极其擅长制造话题，也起到了推波助澜的作用。

(图12 Tesla 相关的新闻不断)

1.4 Uber 和 Apple 的探索

2015 年 Uber CEO 正式宣布要用无人驾驶技术来提供服务，招了一些卡耐基梅隆的研究员，使用 LiDAR + 摄像头的多传感器融合技术。

2016 年 8 月，Uber 收购了做无人驾驶的公司 Otto。同年 9 月，Uber 正式在匹兹堡提供基于无人驾驶系统的出租车服务。同年 12 月，在旧金山提供同样的服务。