差点碰撞，比亚迪自动驾驶，第一视角40分钟一刀未剪

全程高能：51″自动变道1′38″上高速3′55″自动超车及避让7′50″下高速，大角度转向8′38″避让路边车辆10′10″红绿灯通行11′40″遇到违停车辆，第一次人工介入15′00″遇到违停车辆，第二次人工介入17′20″通过维修路段19′47″导航路线图21′15″2辆自动驾驶车辆会车，差点碰撞24′44″到达途径点27′37″无红绿灯路口转弯28′21″并入主干道30′50″避让路边车辆31′30″路遇掉头车辆35′20″避让变道车37′00″比亚迪太阳能路灯38′00″遇到不让变道的车辆39′30″到达目的地