汽车零部件巨头推出全新角模块，助力智能线控一体化底盘快速推广

产品可平台化应用在无人环卫、末端物流、特种车辆等功能场景。

文｜低速无人驾驶编辑部

自动驾驶汽车需要更加灵活的“手”和“脚”。近年来，汽车智能化加速发展。作为实现智能驾驶特别是高阶自动驾驶的主要执行载体，底盘正朝着机电一体化、控制集成化、智能电动化等主要方向不断进化，线控一体化底盘已是大势所趋。

知名汽车动力总成及底盘系统供应商舍弗勒是较早冲入这一领域的零部件巨头之一，数年来一直在积极向电动化、智能化转型，为未来自动驾驶汽车的智能一体化底盘提供关键技术和产品是其重点业务版块。于舍弗勒而言，线控这项关键技术是让自己在自动驾驶汽车这场战役中赢得技术决胜的先机，并能帮助企业实现动力总成和底盘业务的多样化。

舍弗勒开发的智能角模块，是舍弗勒多系统组合的创新性产品，该产品将电驱动、线控转向、线控制动、底盘悬挂集成于一体。这一方案将颠覆传统底盘设计方案和生产工艺，实现设计、生产的柔性化。安装了智能角模块系统的车辆能够最大限度提升整车的控制能力，能够实现复杂的行驶轨迹控制，原地调头、90°转向、横向平移等特殊行驶能力更使现有车辆的行驶能力得到极大的扩展，能在狭窄的道路原地掉头，并能突破传统物流模式，实现室内室外无中转运输。这些功能在当前拥挤的城市停车、行车场景中将大受欢迎。

舍弗勒这一产品还有个突出优点，即设计紧凑，适用于一体化底盘系统集成，从而为不同的自动驾驶应用场景打造灵活的车辆平台。该产品可以平台化应用在无人环卫、末端物流、特种车辆等各类城市应用场景。在未来智能驾驶车辆上，一体化底盘将成为车辆架构的核心，相关产品的开发将成为整车开发的重点。近些年“滑板底盘”备受资本热捧和行业热议，这种专门为电动车设计的集成一体化底盘架构，可以将电池、电动传动系统、悬架、刹车等整合在底盘内，外形类似“滑板”，所以也称为“滑板底盘”。吸引各方关注的重要原因是，“滑板底盘”由于没有传统的发动机和变速箱等嵌入式设备，底盘和车体就可以分别独立开发。不仅大大降低了底盘系统的模具费等成本，也缩短了汽车新品的研发周期，让造车变得简单和高效，也更易于满足消费者的个性化需求。

从某种意义上，智能线控一体化底盘意味着智能电动汽车时代下一种新型平台化生产模式。而智能角模块则更加集成和模块化，它将驱动、转向、制动、底盘悬挂集成于一个整体，并通过标准的接口与车身及车身电子电器进行连接，适配不同轴距和轮距的底盘，基于底盘域控制器控制车轮驱动、制动及转向，实现整车多自由度运动控制，提升整车经济性、安全性和操控性.并可实现和自动驾驶端到端连接，为一体化底盘提供了一个更优的解决方案，更好的助力一体化底盘的快速推广。