要精确、深入地测量管道内径 (I.D.),不仅要保持高精度,还要准确管理传感器在管道内的位移。ZID200 系列管道内径测量机器人是一种独特的系统,专为非接触式扫描和测量各种管道几何参数而设计。它配备了一个自走式装置,可以移动到管道内的任何位置,并通过无线方式将测量数据传输到计算机,以便进行进一步分析。
ZID200 系列采用旋转激光传感器、二维扫描仪和摄像头等多种技术,测量一系列管道参数,包括内径、椭圆度、失圆度、非直度、螺纹、膛线/轮廓宽度/高度和膛线角度。然后将这些数据汇总,计算出管道剖面的 360 度全面横截面。
该系统集成了一个高清摄像头,用于检测孔内的视觉缺陷,并在内部进行高分辨率视频检测。摄像头通过可调焦距和照明设置提供全方位的可视性。此外,激光测距仪可测量探头到管道末端的距离,将测量数据与探头的准确位置联系起来。探头由仪器电机通过伸缩杆或鹅颈沿着管道手动操控。
此外,ZID200 系列还能在 PC 上实时显示测量结果和视频。数据可根据用户要求进行保存、显示、协议化和存档,确保全面、高精度地测量管道内径。
ZID200系列管道内径测量机器人主要特点:
(1)针对长管道内径检测设计,测量内径从 55mm 到 300mm 的管道。管道长度测量范围可达100m;
(2)可远程无线遥控;
(3)可测量光滑和异型管的各种参数:内径、椭圆度、不圆度、非直线度(翘曲)、轮廓高度/宽度等;
(4)检测表面磨损、裂痕,并形成三维轮廓图;
(5)可选安装 CCD 相机,实时观察管内部场景;
(6)可根据实际要求进行定制功能。
ZID200 系列还适用于检测挤压机。机器人可以有效确定挤压机的内部尺寸,这对保持挤压机的功能和效率至关重要。
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