首个自主完成人类任务机器人出现，五指灵活速度超人，大模型加持虚拟空间训练

加拿大机器人公司Sanctuary AI发布了一款名为Phoenix的人形机器人，这被认为是世界上第一台能够以人类速度自主完成任务的机器人。这一成就标志着机器人技术在模仿人类行为方面迈出了重要一步，尤其是在手部灵活性和任务执行速度方面。

Phoenix机器人的设计和功能展现了高度的创新性。它不仅能够轻柔地抓取、移动物体，还能优雅地将物品放置在指定位置。这种操作的精细程度和速度与人类相媲美，体现了其在手部灵活性上的显著进步。此外，Phoenix能够自主识别物体颜色并进行分类，这一能力在工业和日常生活中具有广泛的应用潜力。

Sanctuary AI的这一成就得益于其独特的人工智能系统Carbon。Carbon系统融合了现代人工智能技术，能够将自然语言指令转化为具体的行动。这种系统不仅具有可解释和可审查的推理能力，还能够规划任务和运动计划，使得Phoenix能够像人类一样思考和行动。这种高度的自主性和智能决策能力，是机器人技术发展的关键。

Phoenix机器人的工作负载能力同样令人印象深刻。它能够承受高达25公斤的重量，并且能够以每小时5公里的速度移动。这表明Phoenix不仅在精细操作方面表现出色，而且在负载和移动速度上也能满足多种工作需求。这种多功能性使得Phoenix在工业、服务业乃至家庭环境中都有广泛的应用前景。

Sanctuary AI在训练Phoenix时采用了一种创新的方法：远程操作和虚拟空间训练。工作人员通过虚拟现实(VR)系统操纵机器人的四肢、手和手指，完成各种任务。这些操作过程中收集的数据随后被用于在模拟系统中训练机器人。这种训练方式不仅提高了效率，而且通过模拟环境，可以在不实际执行任务的情况下，对机器人进行大量的训练和测试。

为了实现训练后的动作，Sanctuary AI选择了液压系统来操控机器人。这种系统能够提供迅速、有力且精准的控制，使得机器人能够执行如穿针、扣纽扣等精细动作。这种对细节的精确控制是机器人技术发展中的一个重要里程碑。

Sanctuary AI的创始人Geordie Rose和CTO Suzanne Gildert在科技领域有着丰富的经验。Rose曾创立过两家高科技公司，而Gildert在加入Sanctuary之前，也在D-Wave和Kindred AI担任重要职务。他们的背景和技术经验为Phoenix的开发提供了坚实的基础。

Sanctuary AI的这一成就不仅在技术上取得了突破，也受到了主流媒体的认可。时代周刊将Phoenix评为2023年的最佳发明，这进一步证明了其在技术创新和实用性方面的重要性。随着人形机器人技术的不断进步，我们有理由相信，未来机器人将在更多领域发挥重要作用，为人类社会带来深远的影响。