机器人波纹管是机械臂行动自如的保障

随着生产自动化的不断发展，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，单调繁琐的任务可以通过机器人来完成，不仅节省了人力，还增加了工作效率。机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的管线，通过这些管线来实现机器手臂的运动。但现有的机器人一般都是将管线裸露在机械手臂外，当机械手臂在运动的过程中，管线会随着机械手臂的运动而移动，长期使用之后管线很可能会因弯折、拉伸或相互缠绕而损坏，使得机械手臂无法正常运作，从而影响工作进程。

机器人自动化生产

机器人机械臂是自动化机械中最重要的部分；它们是支撑、拖、拉、放、压、打等等的部件。因此，如果他们要按预期执行任务，就必须有行动自由，而机械臂线束起着至关重要的作用，机器人线束离不开波纹管的保护。因此机器人波纹管应运而生。

机器人机械臂

机器人波纹管主要用于引导和保护机器人管线中的电缆、气管、液管等。其主要功能如下：

1.引导和保护：波纹管为管线提供了一个保护性的外壳，这有助于防止管线受到外界物体的损害或磨损。同时，它还可以减少管线因运动和弯曲而引起的疲劳和断裂，从而确保管线的完整性和稳定性。

2.弹性和可弯曲性：波纹管由多个波纹形成，这种结构赋予其一定的弹性和可弯曲性。这使得机器人在运动时可以自由地沿不同的轨迹移动，而不会受到管线的限制。此外，这种弹性和可弯曲性也有助于减少机器人在运动过程中的震动和噪音。

波纹管的可弯曲性

3.抗拉强度和耐磨性：波纹管通常由高强度塑料制成，因此具有较高的抗拉强度和耐磨性。这使得它能够承受机器人运动时产生的拉力和摩擦力，从而保持管线的完整性和稳定性。

4.防护电磁干扰：波纹管还可以提供一定程度的电磁屏蔽，防止外部电磁干扰对管线中的电缆或传感器信号造成干扰。这对于要求高精度控制和稳定信号传输的工业机器人应用尤为重要。

在实际应用中，为了确保波纹管的稳定性和位置准确性，需要使用专门的固定方法，如管夹固定、线束带固定、磁吸固定、聚合物夹具固定以及粘贴固定等。这些方法可以根据具体的机器人结构和工作环境进行选择，以确保波纹管能够有效地发挥其功能。

机器人波纹管

机器人波纹管的材质选择多种多样，主要取决于其应用环境、所需性能以及成本等因素。如聚乙烯（PE）、聚丙烯（PP）和尼龙等。这些塑料材质具有较高的耐磨性、耐腐蚀性和绝缘性，能够保护线束不受磨损，防止短路和电磁干扰等问题。一些特定的塑料波纹管，如采用PUR聚氨酯材质制成的，具有不易老化、耐磨损、韧性好等特点，适用于机器人柔性波纹管、走线波纹管等应用场景。聚酰胺（PA）不仅具有良好的机械强度，还具备优异的抗紫外线和耐候性，尤其在低温和干燥条件下也能保持出色的性能。它还具有阻燃性，内部和外表均为波浪型，承载能力好，可以迅速恢复且本身无任何损伤。

波纹管材质