CODESYS课堂-程序组织单元

程序组织单元（Program Organization Unit，POU）由声明区和代码区两部分组成，是用户程序的最小软件单元，它相当于传统编程系统中的块（Block），是全面理解新语言概念的基础。按功能，程序组织单元（POU）可分为函数（FUN）、功能块（FB）和程序（PRG）。

在“POU窗口”中管理的编程对象在整个工程范围内都有效，且可以被工程中所有的“应用”通过任务配置来调用，即实例化。在“设备窗口”中管理的编程对象（即针对特定应用的编程对象），只能被本应用来使用，或被本应用的“子应用”实例化后使用。

程序组织单元的标准部分（如函数、功能块、程序和数据类型等）由德国3S公司或PLC制造商提供，并集成在库文件中。用户也可通过自己的逻辑思想与PLC制造商所提供的程序组织单元自行设计程序组织单元，再对其进行调用和执行。

用户可以在项目中使用右键菜单的命令“添加对象”，选择“程序组织单元”，系统会弹出如图2.48所示的对话框，用户可以选择添加程序，功能块或函数，下拉菜单中可以选择对应的编程语言。添加后，可以在左边的项目设备树中查看程序组织单元括号内对应的属性。

程序组织单元（POU）具有如下特点：

—可对每个应用领域设置用户的功能块库，便于工程的应用。如建立运动控制功能块库等；

—可对功能块进行测试和记录；

—能够提供全局范围内的库存取功能；

—可重复使用，次数无限制；

—可改变编程，用于建立功能块网络。

2.4.1 程序组织单元结构

一个完整的POU由如下三大部分组成，结构图如2.49所示。

—POU类型及命名；

—变量声明部分；

—代码指令部分（POU主体）。

在图2.49中，从具体功能来看，分别能构成左边的程序（PRG），中间功能块（FB），右边函数（FUN）。从每个功能的结构来看，都可以将其分为声明部分和代码部分。

用户声明的所有变量最终是给程序组织单元所用，变量声明中可声明接口变量和本地变量，通过下面的例子对整个程序组织单元做个初步的讲解。

图2.50中的结构可以用在功能块（FB）或程序（PRG），需要特别注意的是函数（FUN）只有一个返回值，故上述结构不适用于函数（FUN）。VarIn作为输入变量，VarOut1和VarOut2作为输出变量，VarLocal作为本地变量。通过图形化标准语言中调用的效果如图2.51所示，用户可以根据图中的变量类型调用该功能块/程序。

1）声明区

变量声明区是用来指定变量的名称、类型和赋初始值的区域。

变量声明编辑器用来声明POU变量以及声明数据类型。声明部分通常是文本编辑器，也可采用表格编辑器。所有将要在这个POU中的使用的变量则在POU的声明部分中声明，这些变量包括：输入变量、输出变量、输入/输出变量、本地变量、添加的变量和常量。声明格式都是基于IEC 61131-3标准的，变量的声明采用下面的格式：

：{：=}：

{}中的部分是可选部分。

2）代码区

在代码区，CODESYS支持两种文本语言：指令表语言（IL）和结构化文本（ST）。四种图形化语言：功能块图（FBD）、梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）以及连续功能图（CFC）。用户可以选择一种或几种语言在主体部分来进行程序设计。编辑器界面如图2.52所示，该图中采用的是梯形图（LD）程序语言。