ROS—rosdep init，rosdep update失败解决方案

看论文太难了~~

操作系统： ubuntu 18.04 / ubuntu 20.04

更新时间： 20211221

说明：

ubuntu 20.04基本步骤类似，存在一些文件的路径有区别。

本方案仅供记录，这个问题通过ubuntu命令行添加代理方式能更好解决。

1. 问题描述

在Ubuntu安装 ROS Melodic中，步骤初始化rosdep时需要执行指令：

sudo rosdep init

rosdep update

但在执行时会因为网络问题出现错误提示。

1.1 错误-1

sudo: rosdep：找不到命令

解决办法：

sudo apt install python-rosdep

1.2 错误-2

ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list Please delete if you wish to re-initialize

解决办法：

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

路径需根据具体位置修改正确。

1.3 错误-3

ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.

1.4 错误-4

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d

ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:

<urlopen error timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml)

ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml]:

<urlopen error timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml)

ERROR: unable to process source

[https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml]:

<urlopen error timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml)

ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml]:

<urlopen error timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml)

ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml]:Failed to download target platform data for gbpdistro:<urlopen error timed out>

Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml

ERROR: error loading sources list:

2. 解决方案

2.0 将rosdistro 文件下载到本地

git clone https://github.com/ros/rosdistro.git

默认会在home/yourname/下出现一个rosdistro文件夹，我习惯将文件夹复制到/opt目录下，根据实际情况修改。

2.1 修改第一个文件

sudo gedit /opt/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list

修改全部内容为(注意修改/opt为你自己的rosdistro文件夹目录，下同)：

# os-specific listings first

yaml file:///opt/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic

yaml file:///opt/rosdistro/rosdep/base.yaml

yaml file:///opt/rosdistro/rosdep/python.yaml

yaml file:///opt/rosdistro/rosdep/ruby.yaml

gbpdistro file:///opt/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdi

2.2 修改第二个文件

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

修改部分内容：

FUERTE_GBPDISTRO_URL = 'file:///opt/rosdistro/releases/fuerte.yaml'

2.3 修改第三个文件

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

修改部分内容为：

REP3_TARGETS_URL = 'file:///opt/rosdistro/releases/targets.yaml'

2.4 修改第四个文件

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

修改部分内容为：

DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///opt/rosdistro/index-v4.yaml'

2.5 修改第五个文件

sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

说明：如果指令sudo rosdep init没有执行，则不存在目录/etc/ros/rosdep/sources.list.d，需要自己创建后再修改。

# sudo rosdep init没有执行成功才需要自己创建

sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d

cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d

sudo touch 20-default.list

sudo gedit 20-default.list

如果指令sudo rosdep init执行成功了，则存在目录/etc/ros/rosdep/sources.list.d，可直接修改部分内容。

#os-specific listings first

yaml file:///opt/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

#generic

yaml file:///opt/rosdistro/rosdep/base.yaml

yaml file:///opt/rosdistro/rosdep/python.yaml

yaml file:///opt/rosdistro/rosdep/ruby.yaml

gbpdistro file:///opt/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte

#newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the

2.6 执行指令rosdep update，运行通过

sudo rosdep init

rosdep update