全球首台耐低温自动加氢机器人完成系统调试

记者从中车四方所获悉，近日，随着蒙西重载铁路加氢科研示范站机器人系统完成复位动作，由该所联合国家能源集团氢能科技公司共同研制的全球首台耐低温自动加氢机器人完成全系统调试，实现终端用氢的自动化加注。

加氢机器人系统主要由安全房、机器人、配套安全传感器组成，采用加氢口自主识别自动加注、智能轨迹规划浮动力感知、耐低温加注可靠性与防爆安全等前沿技术，具备高精度视觉识别及监测功能，可通过多模块协同配合，对氢能源机车实现一键自动化注氢。

为保证加氢枪和机车注氢口的对接精度，以及加氢过程中的气密性，加氢机器人系统在利用3D视觉相机精准识别注氢口位置的同时，通过力控软浮动技术，以“小步快调”的方式进行枪-口精确对接，无需人工干预，且对机车停车范围有较高的适应性。

自动加氢机器人经过国家防爆电气产品质量检验检测中心的严格检测，成功获得国内首个加氢机器人防爆合格证书，能够满足IIC级别氢气防爆要求，同时具有故障自诊断和故障报警功能，能够实时监测车辆及自身运行环境，主动识别风险，执行安保操作，提供更加可靠、稳定、安全的加氢服务。

加氢机器人系统可在-25摄氏度低温情况下，连续7×24小时进行大流量加氢作业，最大加氢流量达7.2千克/分钟，达到国际领先水平。

近年来，中车四方所紧跟中国中车“双赛道双集群”产业发展新格局，依托跨系统跨专业技术融合创新优势，连续多年深耕工控机器人研发，已具备包括机器人控制系统底层软硬件开发、性能测试与标定、工艺包与前端核心算法设计、本体定制和模组关节设计在内的全流程自主研发制造能力和系统开发能力，拥有高等级防爆工业机器人、协作机器人、特种机器人及自动化生产线机器人等多个产品系列，覆盖轨道交通车辆、大飞机、新能源、工业生产线、智能检测等多个领域，可提供一站式机器人综合应用解决方案，成为智能工业控制领域典型的新质生产力。

大众日报·大众新闻客户端记者 张忠德 通讯员 赵鹏