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新技术 - FANUC无示教器操作功能

一般来说,操作FANUC机器人时,需要使用FANUC示教器iPendant来对机器人进行示教、做信号配置等。对于熟练使用示教器的用户来说,示教器就是他们控制机器人的工具。没有示教器,还能控制机器人吗?答案是肯定的。

Jogging iPendant(JITP)

Jogging iPendant(JITP)功能,正是用来使用PC或平板电脑来操作机器人的一种功能。在这种功能下,需先使用示教器,设置IP地址,与PC或平板电脑通过网线连接。然后便可以使用PC或平板电脑登陆浏览器,访问机器人的IP地址,并进入如下图的页面。

点击JITP图标后,示教器便与机器人断开,如图所示:

在PC或平板电脑上,可以看到如下的画面。其操作方式和实际的示教器是一致的,对于习惯示教器操作的用户来说完全没有障碍。

使用JITP,可以操作的有(包含但不局限于以下内容):

1.机器人动作,如点动,运行TP程序;

2.前台TP程序编辑;

3.改变坐标系;

4.改变速度倍率;

5.改变TP模式(Enable/Disable);

6.应用DCS参数;

7.消除DCS报警。

iRProgrammer

在2017年FANUC推出了新型SCARA机器人,此类机器人的控制器与其它种类机器人的控制器不同,我们称之为Compact Plus控制器。与JITP不同,Compact Plus控制器带来了一种更新的操作方式。JITP虽然可以不通过示教器来操作机器人,但示教器是必需的。而对于Compact Plus控制器,示教器是一种选项。用户在订购机器人时,可以不选配示教器。对于没有配备示教器的机器人,有一种新的功能,即iRProgrammer。

与JITP相同的是,使用PC或平板电脑通过网线连接到控制上,进入以下页面:

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  • 原文链接https://page.om.qq.com/page/Oas-95nQUiqKfU74itKcRfBQ0
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