HALCON入门学习之绪论

对于一个初学者来说，这门语言是纷繁复杂、晦涩难懂的。当我们试图想要理清它的知识结构的时候，却发现我们很难找到它们相互之间的联系。所以，我们不应该从知识本身入手，而是反过来，从它所要实现的目标或者应用方面着手。

每个人学习新东西都会经历比较困难的过程，我也是从零开始学习HALCON的，个人认为首先应该有总体架构，然后从简入难。HALCON自带的文档，先看HDevelop User‘s Guide，这是初学者入门必备教程。这个学习的速度按个人情况而定，追求速度的话把大致的概念搞懂就行。学习的过程中会遇到例程Demo，文档会概要介绍，虽然开始比较难，但是琢磨搞懂后就完全不一样了。

HALCON学习最重要的是研究其中的算法思路、图像处理流程。要学会迭代学习，先从全局学习，在熟悉学习文档的同时研究HALCON的例程，看看它是怎样工作的。一点点的去学习，还要有耐心。HALCON都是封装好的算法，如果想深入了解算法，HALCON是解答不了的，可以同时学习图像处理相关的一些算法。

使用HALCON实现机器视觉项目实战的方法：

1、学习HALCON一定要结合项目实战，在实践中系统化学习项目实战知识，总结项目经验教训。

2、补充一定的C /VC或C#、VB.net知识，使用VS联合开发，熟悉客户现场的学习方法和现场调试经验，不断学习示例分析，掌握算法套路流程。

3、根据实际问题，学习模块调用，按照方法流程学习。

4、最好是先用HALCON实现图像处理部分，然后在VS上开发软件中利用MFC/ C#图形界面实现出来，实践学习是最好的方法。

HALCON提供的是快速的图像处理算法解决方案，不能提供相应的界面编程需求，需要高级开发语言，才能构成一套完成的可用软件。要机器视觉项目中熟练使用HALCON，必须具备以下三个方面的知识：

1、HLAOCN图像处理：

参考书籍：

冈萨雷斯编《数字图像处理》及对应的MATLAB版

杨丹等编《MATLAB图像处理实例详解》

张铮等编《数字图像处理与机器视觉—VisualC++与MATLAB实现》

左飞编《数字图像处理技术详解与VisualC++实践》

谢凤英编《Visual C++数字图像处理》

2、界面软件编程

具备C、VC，C#及MFC界面开发的功底

C语言主要看谭浩强写的C语言相关知识

C++主要看C++ primer plus书籍

MFC主要看孙鑫编写的《VC++深入详解》

C#主要《C#入门经典》、《C#图解教程》、《C#从入门到精通》、《C#高级编程》

3、视觉硬件知识：

视觉硬件知识主要在你设计方案时相机、光源、镜头等选型时起到关键作用。主要看《工程光学》，重点放在几何光学方面，了解成像原理及相应的光路分析，知道光源的特性、镜头分辨率、相机分辨率等方面的知识。