不依靠预编程 四足机器人可跟着音乐即兴跳舞

埃隆·马斯克曾经警告称，具有超级智慧的人工智能可能会毁灭这个星球，但一些机器人的出现却是为了给人们带来欢乐。瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员最近开发了一种四足机器人ANYmal，能够跟着音乐即兴跳舞。

博士生PéterFankhauser 向The Verge解释说，这里发生的有趣事情是ANYmal对它实时听到的音乐作出反应，而不是依靠预编程的舞蹈动作。这需要机器人分析歌曲的速度，计划如何跟着音乐及时移动，开始跳舞，然后检查自己的动作以查看它们是否与节拍同步。

“我们希望拥有它，如果你把机器人带到迪斯科舞厅，它可以分析音乐，制作舞蹈编排，并同步它的动作，”Fankhauser表示。“我们也有兴趣创造逼真的动作。跳舞是一种非常人性化和运动密集型的动作，所以模仿起来很具挑战性。”

这是ANYmal机器人的一个有趣应用，但它也具有其他的研究潜力。ANYmal分析自己的动作以检查其与节拍跳舞的机制是一个有用的反馈循环。这种内部机制未来可以被派上用场，控制其在工业测量或搜救任务等行业的行为。

“我们让机器人完成了很多严肃的事情，但这是它有趣的一面，”Fankhauser说。“对于我们、学生以及每个参与者来说，做这些事情都很愉快，并且能真正探索硬件的功能。”