机器狗学会了闻歌起舞，完全即兴、一起摇摆

来源：量子位 （QbitAI）

现在会各种技能的机器人太多了。

会撩妹的，会开门的，被拽被踹依然不死心要开门的，啥都有。

就缺个陪你周末去蹦迪的了。

苏黎世联邦理工学院（简称ETH Zurich）的机器人系统实验室(Robotic Systems Lab)，近日教会了他们家四足机器人ANYmal能跟着音乐节奏，即时摇摆。

△Songs: U2, With or Without U;Beyonce, Halo;Daft Punk, Get Lucky

ANYmal厉害的地方在于，可以随旋律即时响应，不管是扭臀，脚打节拍，还一起摇摆都踩着点，节奏感敲好。

该研究项目的博士生Péter Fankhauser提到，ANYmal的舞姿并不是提前编程的，而是机器人自己收音了现在播放的音乐的节律，然后分析什么样的舞步动作才能和音乐同步，才输出相应的pose。

“大家以后去蹦迪的话可以带上ANYmal哈哈，他不仅能自己编曲，还能把舞步和音乐同步。”Fankhauser开玩笑说，“我们也对（让ANYmal模仿）其他类人的动作的研究感兴趣。跳舞是个动作强度非常大的活动，要模仿起来挑战还是挺大的。”

可能有些人会觉得这个机器人的应用有点不正经。

但是研究团队认为，这个跟音乐节奏跳舞的技能，所需的即时响应机制，能给机器人ANYmal将来要根据实地工作环境的复杂程度，实时判断怎么做出合适的运动响应打下了扎实的基础，这和人类在脑子里预先设想一遍要怎么完成一个任务一样。

这样，ANYmal将来就可以在很多地方是会派上用场的，比方说，工业实地环境调查、实地搜救等任务。

月初，ANYmal才刚学会滑旱冰，蹬后腿姿势相当标准，重心控制得也非常完美。

“并不是大家想的不务正业了啦~我们也在研发很多正经的课题的。”Fankhauser强调，“对于我们全部研发人员来说，偶尔给机器人加点娱乐的功能也可以探索扩展一下机器人硬件表现的边界。”

△7年前Fankhauser小哥哥还帮ETH Zurich拍了招生宣传片

他在入学第一年就参与了一个让机器人在球体上保持运动平衡的项目。

下雪的时候，研究团队也顺带着ANYmal出门遛遛~