两年数百次实验，扬州这群大学生发明了自动打磨机器人

现代快报讯（通讯员 毛宁 陆秋宇 记者 顾潇）异形件人工打磨存在诸多弊端，扬州工业职业技术学院信息工程学院的朱帅全和同学们，经过数百次的实验，不断进行科研攻关，研发了一套自动打磨机器人，可以让工业机器人按照自己的“思维”去完成复杂工件表面毛刺的去除工作，替代了传统的人工打磨，助力打造新质生产力。

2022年，朱帅全成为扬州工业职业技术学院信息工程学院物联网专业的一名大学生。在一次实训课上，朱帅全发现人工打磨的工件存在着诸多的弊端，“很多大型件和异形件都是由人工进行打磨，打磨的精度难以把握，还存在粉尘等问题。”朱帅全告诉现代快报记者，当时他便萌发了建立科研团队利用机器人对复杂工件表面打磨进行技术研究的想法。

在学院专业老师的指导下，朱帅全成立了科研团队，两年里团队成员走访了大量的机械制造企业，不断地与企业工程师进行技术交流。他发现工件打磨是机械制造不可缺少的一道工序，但现有的机器打磨技术不能较好地满足企业的要求，如何更快更好完成打磨作业成了团队成员共同努力的方向。

“为了寻找合适的方案，我们团队成员经过数百次的实验。”朱帅全告诉记者，最终他们设计了以激光3D传感器+恒力力控+工业机器人的柔性打磨总体技术方案。据朱帅全介绍，该系统首先通过高精度的激光3D传感器对需要打磨的工件进行扫描，随后运用团队研发的毛刺提取算法，精准定位毛刺位置大小进行打磨。同时团队还研发了恒力力控技术，让机器人的打磨轨迹稳定，保证打磨的品质。为了能够让机器人可以更好地适配复杂的打磨工艺，团队开发了打磨工艺数据库，可以按照不同类型的工件，快速匹配打磨工艺，确保品质的同时，可以大幅提升工作效率。“打磨的效率可以提高2倍左右，而且对一些特殊的异形件，打磨更加高效。”朱帅全告诉记者，目前他们正在申报4项发明专利，团队已经对接了两家企业，并签订了合作开发协议。

“能够让冰冷的机器拥有‘思维’，替代人工去完成更危险更复杂的事情，一直是科技进步追求的目标。”信息学院院长石范锋表示，朱帅全团队能从实践起步，用自己力量推动科技进步，为“中国制造”向“中国智造”的提升贡献力量，是学校办学一直追求的目标。