《自然》封面故事：一种用于开放世界感知的互补通路视觉芯片︱2024年5月30日刊

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封面故事

一种用于开放世界感知的互补通路视觉芯片

现实世界具有多变动态且难以预测的特性，这给图像传感器造成了不小的挑战。在本期《自然》中，施路平和同事报道了一个以人类视觉系统为灵感的视觉芯片。这个名为“天眸”（Tianmouc）的芯片能将视觉信息解析成原语表示，再用两个互补视觉通路——一个进行认知相关处理，一个进行行动相关处理——解析这些表示来理解情景。认知处理能以高空间分辨率和高精度处理颜色和强度，而行动处理能高速处理时空差异。研究团队用一辆自动驾驶汽车成功测试了他们的芯片，芯片能在开放道路上对各种挑战实现稳健感知。

《自然》论文：A vision chip with complementary pathways for open-world sensing