德龙X6000首秀自动驾驶 离不开哪些高科技

近日，陕汽自动驾驶技术演示成为一大行业热点。

2月28日，陕汽在建厂50周年庆典上，展示了其用时两年多，自主研发的L3级自动驾驶技术。在西安陕汽工业园内，一辆搭载自动驾驶技术的新款德龙X6000牵引车，全程采用L3级的自动驾驶技术，圆满完成了绕场一周和躲避行人的自动驾驶演示。

外形独特 德龙X6000颜值、识别度飙升

据第一商用车网记者了解，陕汽这辆装配自动驾驶技术的德龙X6000 4×2牵引车，车身共计装配了9个摄像头和一个前方雷达，可监测250米以内的距离。其自动驾驶技术是通过使用这些车载摄像头、感应器和高精度地图等装置，完成车辆的启动、加减速、转向、障碍物识别和刹车等驾驶行为，最终抵达指定地点，驾驶员仅在必要时接管车辆的操控。

据介绍，这款德龙X6000 4×2牵引车，是陕汽一款换代平台产品，车头的外观造型新颖、美观，分离的格栅设计较少见，加上流线型车身，辨识度很高。该车驾驶室为宽体双排高顶，大截面骨架式车身设计，车架为高强度单层梁，安全性较好；且具备低摩擦轮毂轴承技术和智能辅助驾驶技术，可满足长途快递、轻拋货物运输需求；整车整备质量为7吨。

从外观可见，车载主摄像头安装在挡风玻璃上，主要用来识别车道线；辅助摄像头安装在原后视镜的上方，车头后部同样配有传感装置，在前行和倒退时能识别和躲避障碍物；雷达安装在车头前部，这个短程和长程雷达嵌入到了栅格内，位于车牌上方，可以用来扫描约250米内的障碍物，即使遇到突发事件，车辆也可做到及时停车。

舒适度再度提升 智能配置助X6000实现自动驾驶

德龙X6000的驾驶室内饰采用平地板设计，中控台为环绕式仪表台，各功能按键数量不多，可见集成功能强大，便于驾驶员操控；主驾配装了德国伊思灵豪森ISRI气囊减震座椅，车身采用多层封闭式密封、吸隔一体式降噪，以及车身悬置系统，驾乘舒适性进一步提高。

这款X6000中控台配有12寸组合液晶仪表、天行健终端、8寸MP5多媒体显示屏，搭配车道偏离预警系统、疲劳驾驶监控、环境监控LED灯光系统和AFS（弯道辅助照明系统），以及货物监控和轮胎气压报警系统等高端配置，其中包括应用于自动驾驶的辅助技术。

在驾驶座椅旁，X6000还配有EPB电子驻车制动系统。该系统启动后，在车辆停下时不需要长时间踩刹车，踩下油门可自动解除驻车制动功能，能够避免车辆溜车，减轻驾驶员的劳动强度，提高车辆安全性。

潍柴12L发动机+法士特AMT变速箱 动力、安全和可靠全兼顾

这款德龙X6000搭载的是潍柴WP12.430E50柴油发动机，排量12升，发动机最大净功率/转速为311kW（430马力）/1900rpm，满足国五排放标准。该发动机专有的MAP（进气压力传感器），机舱热管理，高效环形风扇精准控制和低阻力动力附件，有效提高了该车的节油性能。而且，这款发动机还具有大功率的发动机制动功能。

与这款潍柴发动机配套的变速箱，是型号为法士特SF16JZ220 AMT自动变速箱，操控更便捷、省力，可有效降低驾驶疲劳。制动和行车安全方面，这款X6000采用前后盘式制动，配备有EBS（电子控制制动系统）、ESP（车身稳定控制系统）、ACC（自适应巡航系统）和AEBS（预先紧急制动系统）等高端辅助驾驶配置。此外，这款X6000还具备超长整车寿命、长换油周期里程、维护保养智能规划等，帮助车辆提高效率的性能。

此次，陕汽在演示自动驾驶技术过程中，便展示了AEBS技术的实操过程。据悉，AEBS的操作原理，是利用摄像头和雷达，对车辆前后方的障碍物进行探测，经过一系列的内部程序运算，先进行报警，在驾驶员没有进行主动刹车的情况下将刹车信号传递给ABS控制系统，进行自动刹车。

很多人可能有误解，认为自动驾驶就是“无人驾驶”，其实这是两个完全不同的概念。即便达到自动驾驶技术的最高级L5级，在某些紧急情况下也还是需要驾驶员接管车辆操控的。自动驾驶的目的，并不是要彻底取代驾驶员，而是要实现多数驾驶行为的自动化，以提高车辆安全性和运输效率，降低事故发生率。

据陕汽技术人员介绍，目前陕汽已在自主研发L4级的高度自动驾驶技术，驾驶员只有在很少的情况下需要接管车辆操控。同时，陕汽在活动当天还展示了德龙X6000同平台的国六牵引车新品，彰显出其已具备应对自动驾驶技术需求、国六排放要求和市场需求的能力。