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这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合彩色（Y/C），电梯配件机器人焊接，RGB彩色，非标准黑白（可变扫描），步进扫描（progressive-scan）或线扫描。

灯光用于照亮部件，机器人焊接，以便从摄像头中拍摄到更好的图像，灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤（quartz-halogen）光纤。

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