光伏电站清洁机器人

光伏清洁机器人操作说明书

一、本设备主要包括一下主要配置：

1、              控制系统（接收配置+手控装备）

2、              行走系统（主机驱动+清洁运行）

3、              清洁系统（毛滚清洁）

4、六头喷淋除尘系统，高压管道，万向随机三通水阀

5、高压水泵，五十米高压水管

二、操作说明

1、操作前注意事项

1.1初次操作必须看懂或者学会本设备操作要领后方可独立操作本设备。

1.2 充满电池，遥控器装上电池、紧固设备螺丝，调整设备各个部件。

1.3 总开关位于设备主机箱外侧，使用设备前首先打开开关，再使用遥控器启动该设备运行。

2、本设备为人机协调操作，非全自动设备，操作者可根据说明使用该设备的开关、前进后退、左拐右拐等，本设备有三种运行模式：

2.1 点动运行模式：指的是需要点动按键（前进后退左拐右拐）在使用微动时的一种操作方式，这种方式的操作功能按键只有在受控时，相应的运动部件才会动作。受控消失，运动部件即时停止动作。

2.2 手动运行方式：所有运动受控部件都支持本功能。此方式时，点击遥控器的功能按键，相应的运动部件会直接完成此手动动作。

2.3 自动运行方式：此方式下，机械手会自动控制各个运动部件协调运行（除停止及拐弯和左右摇摆工作时）完成相应的机械操作手使用要求。

3、设备装有急停功能，在该设备及遥控器故障时（包括电池电量不足时）作为急停开关使用，设备正常运转时禁止使用此功能。

三、故障排除

1、运行中出现主机打滑行走缓慢时，可能是主动轮松懈导致履带及导向轮脱离造成设备出现故障，用扳手拧紧螺丝或更换螺丝。

2、设备在运行中出现清扫不干净时，可能是毛刷轴承座螺丝松懈毛刷偏离导致清洁不干净，遇到此问题时调整毛刷再拧紧螺丝；如果刮皮出现脱落或者偏离时更换刮皮或调整刮皮就可。

3、该设备在正常运行中出现设备运行慢、遥控器操作不灵敏等，可能是电池电量不足造成此时可更换电池即可，如果不是电池电量不足的检查遥控器和遥控器接受系统的继电器，在保质期内可直接联系客服电话0635-3997591或者更换备用遥控器套件。

保质期1年，寿命在3年左右！

功能:因为光伏电站坡度和设备电量不一样，在拐弯过程中设备会出现不按规律拐弯，需要人工手持遥控器调动运行！

自动模式失灵时可以启动手动模式！

遇到组件安装出现大空隙的时候，需要使用手动模式让设备行走跨越大空隙，越过空隙后再调整到自动模式！

设备清洁到达电站尽头后，自动模式Z字形回调，如果空隙过大造成漏刷情况，可用手动遥控操作刷洗漏刷部分……

组件间隔0.3秒内可以越过，超过0.3秒会自动停止并向后运行，需要人工自行调整清洁组件