斯坦福大学的研究人员在傅子鹏、赵青青和吴琦的带领下,开发出了能够通过模仿人类学习自主技能的仿人机器人HumanPlus。 换句话说,研究小组利用仿人机器人的全栈系统,帮助机器人从人类数据中学习动作和自主技能。
这包括利用现有的40小时人类运动数据集,通过强化学习在模拟中训练低级策略。 然后,该策略可以转移到现实世界中,使仿人机器人只需使用一个RGB摄像头(即阴影)就能实时跟随人类的身体和手部动作。
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