HR8870：PWM控制、单通道H桥电机驱动

HR8870芯片描述

HR8870是一款直流有刷电机驱动器，适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。两个逻辑输入控制H桥驱动器，该驱动器由四个N-MOS组成，能够以高达4.5A的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制(PWM) 来控制电机转速。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。

HR8870集成电流限制功能，该功能基于模拟输入VREF以及ISEN引脚的电压。该器件能够将电流限制在某一已知水平，这可显著降低系统功耗要求，并且无需大容量电容来维持稳定电压，尤其是在电机启动和停转时。

内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护。

HR8870芯片特点

单通道H桥电机驱动器

宽电压供电，5.5V-28V

低RDS(ON)电阻，280mΩ（HS+LS）

4.5A峰值驱动输出，3.0A连续驱动输出

PWM控制接口

支持低功耗休眠模式

过温关断电路

短路保护

欠压锁定保护

自动故障恢复

HR8870芯片应用领域

打印机及办公设备

电器

机器人

工业设备

下面跟大家分享当用PWM控制电机转速时，在不同驱动和衰减模式下的电流通路图

逻辑输入也可以使用PWM控制来达到调速功能。当用PWM波控制一个桥臂时，并且在驱动电流为关断时，由于电机的电感特性要求电流连续流通。这个电流叫做续流。为了操作这种电流，H桥可以操作在两种不同的状态，快衰减或者慢衰减。在快衰减模式，H桥是被禁止的，续流电流流经体二极管；在慢衰减模式，电机的下臂是短路的。

当PWM控制用于快衰模式，PWM信号控制一个xIN管脚，而另一个管脚维持低电平；当运用于慢衰减，另一管脚维持高电平。