Uber无人车撞人视频公布，究竟哪儿出问题了？

整理 | 费棋

出品 | AI 科技大本营（公众号 ID：rgznai100）

美国时间上周日晚 10 点左右，在亚利桑那州坦佩市发生了首起完全自动驾驶致死事故。Uber的一辆自动驾驶汽车行驶时，与一名正在过马路的行人相撞，行人在送往医院后不治身亡。

根据当时的报道，Uber 无人车以 61 公里的时速在限速时速 56 公里的区域内行驶，死者是一名 49 岁女性，当时她推着自行车横穿马路，Uber 无人车并没有试图刹车，直接撞了上去，导致死者不治身亡。

今天，美国亚利桑那州坦佩市警方在昨天公布了这一致命事故的车载视频。这段时长 21 秒的视频，包含车内和车外的画面。

从视频中，我们可以很清晰看到这辆自动驾驶车在行驶过程中，与行人推着自行车出现在画面还有相当一段缓冲间隔，而在距离事故发生前，坐在驾驶座上的测试安全员并没专注于眼前的道路境况，而是处于一副无所事事的状态。当他意识到危险来临，为时已晚。

事故发生后，Uber 官方迅速暂停了当前四座城市自动驾驶汽车的测试，并将配合协助地、州以及联邦政府部门的调查。事故也波及到了其它无人驾驶汽车公司，丰田和波士顿初创公司nuTonomy 也叫停了相关测试。

目前，坦佩警方正在展开调查，尽管最终事故责任还有待确定，但从当地警方发表的言论综合来看，Uber 汽车很可能“不是过错方”，但由于 Uber 超速、测试员失职原因也可能会面临刑事指控。

对于此次事故，人们普遍关心的问题是自动驾驶汽车为什么没有检测到行人，而是直接撞了上去？

根据多家媒体报道，Uber 自动驾驶车不仅配备了摄像头，还配备了雷达和激光雷达这些传感器，关于 Uber 的自动驾驶系统，AI科技大本营在

此前文章中

进行了详细解析，此番不再赘述。

去年秋天，Uber 官员曾在坦佩市展示他们的汽车时说，他们的雷达和激光雷达能够探测到 100 码以外的物体，包括乱穿马路的行人，以避免撞上他们。

综合现有技术条件来看，Uber 所言非虚，因为除了极端条件，所有传感器“失灵”的可能性几乎为零。换句话说，自动驾驶车在暗光条件下不是没有感知到行人，问题在于它为什么没有及时做出减速或者刹车反应？

虎嗅网在一篇关于此事故的分析称，这是汽车在决策层面上出了问题。

无人车在绘制完周围环境后，一般会给自己划定出可行进路线。如果可行进路线上面有障碍物，无人车自然会选择刹车或者减速。但自动驾驶在预测障碍物的活动路径方面上有很大难度：即便无人车已经看到了横穿马路的行人，但无人车并没有判断出行人目前所处的位置是否会影响正常的驾驶行为，继续前行后，与横穿马路的行人间隔太近，从而撞了上去。

至于上述挑战是否跟算法融合或者其它方面的问题有关暂时都不得而知，最终检测结果还要等到美国警方公布。

无论如何，此次撞人致死事件无疑会加剧人们内心对该行业安全问题的顾虑。

但这种情况目前终归无法完全规避，或者最直接了当的回答是，技术还不能保证自动驾驶汽车的要比有人驾驶更安全，以 AI 技术为主导的系统显然还需要考虑到用更多数据对系统模型进行优化等各种复杂因素。

人们热衷于谈论自动驾驶的安全问题，它在这个行业意味着什么？驭势科技吴甘沙这样描述，“智能必须建筑在安全基础上，安全是一串 0 前面的 1，没有安全所有都是 0。”