自动驾驶车辆的一个主要问题是在雾中驾驶。许多类型的自动驾驶技术都使用可见光来确定如何导航。驾驶条件差时,特别是在有雾的情况下,这成为一个真正的问题。但现在,麻省理工学院的研究人员开发出了一种在极其浓雾中也能够显示出物体图像并判断其距离的方法。
现在的系统使用的是实时相机,该相机根据光速测量距离。在晴朗的日子,这个过程非常简单。但在雾天,光线散射并且经常被空气中的水粒子反射让汽车误以为前面有障碍物,然而水珠并不是车辆需要避免的物体。
这使得自主车辆在模糊条件下避障功能都多多少少受到了影响。然而麻省理工学院的团队意识到统计数据可以弥补精度的降低。无论雾厚度如何,光反射都与称为伽玛分布的模式相对应。他们开发的系统可以使用这些信息完全消除等式中的雾反射。剩下的是需要避免的实际对象。
重要的是,这可以帮助自动驾驶车辆更好地掌握恶劣的天气条件。这些公司也将不得不开始着手在雾多雨多的地区开始测试他们的这项技术了。
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