YUMI新年快乐之协同编程
1拖入yumi，导入抓手并安装到机器人，并创建系统
2创建一个矩形体，举例400*200*10，并右击修改-图形显示，基本文理导入图片
3调整矩形体位置并安装到机器人左手上，出现是否修改位置，选择“否”
4激活右手机器人，并创建坐标系，坐标系由左手驱动
5记录当前右手机器人在左手坐标系下的点，并创建语句moveL
6激活左手，记录多个运动语句并创建
7把路径同步到机器人rapid
8此处需要使用机器人同步。Yumi在创建系统时自动加入了604-1同步协调选项
9左手机器人代码如下
10右手机器人代码如下
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- 原文链接：http://kuaibao.qq.com/s/20171226G03KPA00?refer=cp_1026
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