萌萌哒 MIT研发的3D打印机器鱼外形超级逼真，专门用于水下观测

《3D打印世界》讯/麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）最近研发了一项新技术，可以更容易地捕捉未知或神秘水下生物的视频和照片记录。这款名为SoFi的软机器鱼是专门用于监测各种鱼类的。

机器鱼由多个部件组合而成。它的背部和尾部由硅橡胶和柔性塑料制成，使其能以几乎自然的方式在水中移动。而装有所有机器人电子元件的头部则是3D打印的。为了防止机器鱼的“大脑”渗水并损坏电子设备，CSAIL团队在机器人的3D打印头中填充了一点婴儿油，以保护机器不受水的影响。3D打印机器鱼还配备了鱼眼镜头，可以捕捉水下生物的高分辨率照片和录像。

SoFi的外形伪装成鱼的样子，而且它可以在没有与船上连接或无需螺旋桨设备的情况下进行潜水。SoFi机器鱼使用由相机，电机和锂聚合物电池组成的简单而精密的系统，能够在50英尺深的水域游泳约40分钟。

机器鱼的水下活动是通过将马达泵水放入位于鱼尾部的两个“气球状室”来实现的。与发动机中的活塞活动原理类似，一个室用水膨胀并使尾部向一个方向弯曲，以此替换模拟游泳动作。

通过一个定制的浮力控制单元和可调节重量的功能的液压结构，SoFi可以上下潜水，直线游泳并转向。另外，CSAIL研究人员使用一个防水超级任天堂控制器和一个定制的声学通信系统来控制机器人的运动和速度。

目前，CSAIL团队正致力于改进3D打印软机器人的设计和功能，提高游泳速度。此外研究人员还希望增加一个摄像头功能，使机器人能够“自动追踪真正的鱼”。

编译自：3ders.org

180页3D打印行业应用白皮书（2017）