空白
八卦机器人圈不得不说的故事
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说到仿人形机器人研发,特别是双足直立机器人,其动态步行背后的平衡控制系统一直是机器人圈的世纪大难题,这也导致长期以来,我们头脑中的双足机器人的行为能力是这样的:
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没有对比就没有伤害。2017年11月16日,一段Altas机器人跳跃、旋转、后空翻的视频惊艳了整个机器人圈。
Atlas炫技
旋转~跳跃~我不停歇~
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视频最后的彩蛋给出了Altas空翻失败的案例,Altas呆萌可爱的气质立马圈粉无数。
作为一枚货真价实的机器人,Altas的协调性好得简直可以惊呆体操运动员,其技术难度不亚于人类登上月球。Altas空翻的重点并不是仅仅是后空翻这个动作本身,而是在后空翻前的运动规划和接触地面后的控制(例如如何保持平衡、控制接触力等),这需要科学家们通过精密的计算和测试来进行动力学建模。
有兴趣的朋友可以阅读下面这篇文章来了解Altas背后的理论知识:
“Siciliano B, Khatib O.
Springer Handbook of Robotics[J]. 2016.”
Atlas成长史
怼不倒的不倒翁
在Altas能够成功空翻之前,他和其他小伙伴的成长也经历了“魔鬼般”的训练过程。科学家们拿出了十八般武艺怒刷机器人的武力值,才有了今天威力爆表的Altas。
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Altas籍贯
视频中的这些机器人都是一家叫“波士顿动力”的公司设计并制作的。
这件公司有多么牛掰?
让我们有图有真相~
踹不倒的电子狗
机器甲壳虫
机器恐龙
看到这里,每一个人都会为机器人科技的迅速发展感到震惊。有科学家预计,人工智能或将在2040年,达到普通人智能水平,并引发智力爆炸。
人工智能对于人类发展而言,到底是幸事还是灾难,现在盖棺定论还为时尚早。更为重要的或许是,作为人类,在看懂未来的同时,我们也要看清自己。真正的谦卑,是勇于放下一切固守的观念,充满好奇地迎接未知。
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